一种打捞装置

1.一种打捞装置，其特征在于，包括：上接头组件（1），为中空结构，其内设置有沿其轴向延伸的第一中空腔（11）；打捞杆体（2），为中空结构，上端活动设于所述第一中空腔（11）内且能够沿所述第一中空腔（11）的轴线朝向远离所述上接头组件（1）的方向运动，所述打捞杆体（2）与所述上接头组件（1）同轴设置；打捞筒（3），为中空结构，上端连接于所述打捞杆体（2）的下端，所述打捞杆体（2）能够带动所述打捞筒（3）朝向远离所述上接头组件（1）的方向运动至预设位置，在所述预设位置，所述打捞筒（3）能够夹紧待打捞物品；所述打捞杆体（2）内设置有沿其轴向延伸的第二中空腔（26），所述第二中空腔（26）与所述第一中空腔（11）连通设置，所述打捞杆体（2）包括：上部密封凸缘（21），所述上部密封凸缘（21）的外侧面与所述上接头组件（1）的内周面密封接触且能够沿所述第一中空腔（11）的轴线运动，所述上部密封凸缘（21）的上端设置有与所述第二中空腔（26）连通的密封锥孔（211），所述密封锥孔（211）与所述第一中空腔（11）连通，所述上部密封凸缘（21）能够沿所述第一中空腔（11）的轴线运动至与所述上接头组件（1）下端的限位内凸缘抵接；密封活塞球（22），能够选择性地位于所述密封锥孔（211）内以密封所述密封锥孔（211）；所述打捞装置还包括捕捉筒（4），所述捕捉筒（4）为中空结构，所述捕捉筒（4）连接于所述上接头组件（1）的下端，所述打捞杆体（2）运动时所述捕捉筒（4）保持不动，所述捕捉筒（4）的内周面设置有凸起结构（41），所述打捞杆体（2）能够带动所述打捞筒（3）运动至所述预设位置，在所述预设位置，所述打捞筒（3）能够在所述凸起结构（41）的径向挤压力的作用下夹紧所述待打捞物品；所述打捞装置还包括第一定位环（5），所述第一定位环（5）的上端与所述上接头组件（1）的下端固定连接，所述打捞杆体（2）自所述第一中空腔（11）伸出后穿过所述第一定位环（5），沿所述第一定位环（5）的径向设置有第一剪切销钉（51），所述第一剪切销钉（51）穿过所述第一定位环（5）后与所述打捞杆体（2）的侧部抵接，所述第一剪切销钉（51）被配置为：所述第一剪切销钉（51）被切断失效后，所述打捞杆体（2）能够朝向远离所述上接头组件（1）的方向运动；所述打捞装置还包括锁紧环（6），所述锁紧环（6）同轴位于所述第一定位环（5）内且套设于所述打捞杆体（2）的外侧，所述锁紧环（6）被配置为：所述打捞杆体（2）运动时，所述锁紧环（6）轴向保持不动且能够限制所述打捞杆体（2）仅单向运动；所述打捞装置还包括第二定位环（7），所述第一定位环（5）的内壁设置有限位环槽，所述第二定位环（7）的上端连接于所述第一定位环（5）内且与所述限位环槽的下表面间隔设置，所述锁紧环（6）位于所述限位环槽内，所述锁紧环（6）的上端与所述限位环槽的下表面抵接，所述锁紧环（6）的下端与所述第二定位环（7）的上端面抵接；所述捕捉筒（4）套设于所述第二定位环（7）的下端外周且二者部分叠置，所述捕捉筒（4）上还设置有第二剪切销钉（42）和导向销钉（43），所述第二剪切销钉（42）穿过所述捕捉筒（4）后与所述第二定位环（7）的外表面抵接，所述第二定位环（7）的内侧壁设置有与所述导向销钉（43）配合的螺旋导向槽，所述导向销钉（43）穿过所述捕捉筒（4）后端部伸入所述螺旋导向槽内，所述第二剪切销钉（42）和所述导向销钉（43）被配置为：所述第二剪切销钉（42）被切断失效后，所述导向销钉（43）与所述螺旋导向槽配合，以使得所述捕捉筒（4）能够螺旋向下运动。 2.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述打捞筒（3）包括：打捞筒上连接部（31），固定连接于所述打捞杆体（2）的下端；打捞筒主体（32），同轴连接于所述打捞筒上连接部（31）的下端；多个夹紧爪（33），沿所述打捞筒主体（32）的下端的周向间隔设置于所述打捞筒主体（32）的下端面，所述夹紧爪（33）的外侧壁与所述捕捉筒（4）的内壁弹性抵接，在所述预设位置，所述打捞筒（3）受到所述打捞杆体（2）的轴向下推力，同时在所述凸起结构（41）的径向挤压力的作用下，所述夹紧爪（33）的下端能够朝向所述打捞筒（3）的轴线方向靠近以夹紧所述待打捞物品。 3.根据权利要求2所述的打捞装置，其特征在于，所述打捞筒主体（32）内安装有强磁挡板（321）和弹性件（322），所述弹性件（322）的上端与所述打捞筒主体（32）的内腔上底面抵接或者连接，所述打捞筒主体（32）的内侧周面设置有强磁挡板抵接凸台，所述强磁挡板（321）的下表面与所述强磁挡板抵接凸台抵接，所述弹性件（322）的下端与所述强磁挡板（321）的上表面抵接或者连接。 4.根据权利要求1-3任一项所述的打捞装置，其特征在于，所述上接头组件（1）包括依次连接的上接头（14）、提升短节（12）和液缸（13），所述打捞杆体（2）的上端活动设于所述液缸（13）内。