一种自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备及方法

1.一种自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备，其特征在于，包括一测量装置，所述测量装置置于试验箱中，所述试验箱中还配置有由控制系统控制的空气调节系统和制冷系统；所述测量装置包括：弹夹式装填机构，包括弹夹、第一气缸、第二气缸、第三气缸和弹夹拨叉；其中：所述弹夹用于放置多套待测高强螺栓连接副；弹夹拨叉在第一气缸的作用下插入或剥离弹夹；通过第二气缸的动作，将弹夹内的待测高强螺栓连接副依次移动；通过第三气缸的动作，推送一套待测高强螺栓连接副至测量机构；测量机构，包括第四气缸、夹持机构、测量夹具、轴力传感器和扭矩传感器；由第四气缸带动夹持机构将待测高强螺栓连接副放入或移出测量夹具；加载机构，包括伺服加载系统和第五气缸，伺服加载系统的作用端连接套筒；待测高强螺栓连接副放入测量夹具后，在第五气缸的作用下，驱动伺服加载系统将套筒套入待测高强螺栓连接副的螺母，开始加载或卸载；下料机构，包括第六气缸、下料夹具和料仓；测量完成后，由第四气缸带动夹持机构将测量完成的高强螺栓连接副移出测量夹具，并掉落至下料夹具；在第六气缸的作用下，所述下料夹具移动并将所述高强螺栓连接副掉落至料仓中。 2.根据权利要求1所述的自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备，其特征在于，所述空气调节系统包括送风机、加热器、温湿度传感器及风道装置。 3.根据权利要求1所述的自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备，其特征在于，所述试验箱的外壁采用镀锌冷轧钢板，内壁采用不锈钢板，外壁和内壁间设置有硬质聚氨酯发泡保温层。 4.根据权利要求1所述的自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸和气爪，所述夹持气缸一端连接第四气缸，另一端连接气爪。 5.根据权利要求1所述的自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备，其特征在于，所述伺服加载系统固定在滑台上，所述第五气缸驱动所述滑台，所述滑台带动所述伺服加载系统滑动。 6.根据权利要求1所述的自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备，其特征在于，所述伺服加载系统包括伺服电机和减速器，所述伺服电机连接第五气缸，所述减速器连接所述套筒。 7.根据权利要求1所述的自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备，其特征在于，所述弹夹拨叉沿一列设有多个叉，所述叉与弹夹中用于放置待测高强螺栓连接副的空格一一对应。 8.根据权利要求1所述的自动化测试高强度螺栓扭矩系数的设备，其特征在于，所述下料夹具的底面朝向料仓倾斜设置。 9.一种利用权利要求1-8任一项所述的设备进行自动化测试高强度螺栓扭矩系数的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将待测高强螺栓连接副装填进弹夹；S2，将弹夹固定在测量装置上，关闭试验箱的门，试验箱内开始营造设定温度和湿度；S3，待温湿度达到预置要求后，测量装置启动扭矩系数测试工作；S4，由弹夹式装填机构推送一套待测高强螺栓连接副至测量机构；S5，测量机构中，由第四气缸带动夹持机构将待测高强螺栓连接副放入测量夹具；S6，加载机构开始动作，通过第五气缸驱动伺服加载系统，将套筒套入螺母，开始拧紧螺母，当轴力达到规定值后停止加载，同时记录此时的轴力值和扭矩值，并计算扭矩系数；S7，伺服加载系统卸载，拧松螺母，加载机构退出，由第四气缸带动夹持机构将测量完成的高强螺栓连接副移出测量夹具；S8，在第六气缸的作用下，下料夹具移动，测量完成的高强螺栓连接副在自重作用下掉落至下料夹具，再掉落至料仓中；S9，重复步骤S4-S8，直至完成弹夹内所有待测高强螺栓连接副的测试。