1.基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、计算脉压信号：采用双基地机载雷达系统，以线性调频信号作为发射信号，观测期间雷达接收机总共接收到M个脉冲回波；将接收到的回波信号进行匹配滤波处理，得到脉压信号S e (t,t m )：其中，A e 为脉压信号幅值，B为信号带宽，c为光速，λ为信号波长，R 0 为初始径向距离；v e 为合成速度，v e ＝v 0 +A 1 ，v 0 为初始径向速度；a e 为合成加速度，a e ＝a 0 +A 2 ，a 0 为径向加速度；A 1 为线性误差幅值，A 2 为二次误差幅值，A 3 为正弦误差幅值，f e 为正弦误差频率，t为快时间；tm为慢时间，m＝1,…,M；R(t m )为距离历史；S2、确定距离搜索范围[r min ,r max ]、速度搜索范围[v min ,v max ]、加速度搜索范围[a min ,a max ]、正弦误差幅值搜索范围[A min ,A max ]以及正弦误差频率搜索范围[f min ,f max ]；S3、确定距离搜索步进Δr，速度搜索步进Δv，加速度搜索步进Δa，正弦误差幅值搜索步进ΔA，正弦误差频率搜索步进Δf；S4、确定距离单元搜索数目N r ，速度搜索数目N v ，加速度搜索数目N a ，正弦误差幅值搜索数目N A ，正弦误差频率搜索数目N f ；S5、根据搜索参数组合确定待搜索的目标运动轨迹；具体实现方法为：根据搜索参数组合(r,a,v,A,f)确定待搜索的目标运动轨迹r(t m )，即：其中，r∈[r min ,r max ]，v∈[v min ,v max ]，a∈[a min ,a max ]，A∈[A min ,A max ]，f∈[f min ,f max ]；S6、按照运动轨迹提取回波信号，并构造能补偿运动误差和多普勒走动的滤波器；然后对提取的回波信号用IGRFT方法进行积累，得到IGRFT积累输出；具体实现方法为：构造能补偿运动误差和多普勒走动的滤波器H e (t m )：然后对提取的回波信号用IGRFT方法进行积累，IGRFT的积累结果为：其中，f(r,v,a,A,f)的表达式为：将r、v、a、A、f的搜索值离散化，得到：f(r,v,a,A,f)的离散形式写为：f(i,q,k,l,n)＝[r(i)-R 0 ]+[v(q)-v e ]mT r +[a(k)-a e ](mT r ) 2 +[A(l)sin(2πf(n)mT r )-A 3 sin(2πf e mT r )]其中，T r 为脉冲重复时间；以距离单元的形式进行搜索，将IGRFT(r,v,a,A,f)的离散形式写为：S7、对所有参数组合进行遍历搜索，获得所有的IGRFT积累输出，输出的峰值即目标所在的位置；S8、根据步骤S7的相参积累结果进行恒虚警检测处理，以获得目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，N r 、N v 、N a 、N A 、N f 的表达式为：其中，round(·)表示取整运算。
3.根据权利要求1所述的基于IGRFT的机载雷达运动误差补偿与积累检测方法，其特征在于，所述步骤S7具体实现方法为：当搜索的参数r(i)、v(q)、a(k)、A(l)和f(n)与目标的真实运动参数R 0 、v e 、a e 、A 3 、f e 相匹配时，积累结果会出现一个峰值，即完成了有效的相参积累；目标运动参数的估计值为：其中，|·|表示取绝对值操作， 表示|·|中函数取最大值时得到的r,v,a,A,f参数结果。
