1.一种基于多径利用的极大-极小稳健波束形成方法，其特征是，包括先将稳健波束形成器建模成为一个非凸的极小极大问题；再利用残余噪声分量清除思想来估计干扰加噪声协方差矩阵；然后挖掘三角多项式的性质，将在给定区间上的无限个约束转化为一个半正定表示；最终通过半正定松弛配合随机化生成，获得要求的稳健波束形成器向量；具体是，设N是阵列阵元个数，P是场景中的干扰数目，均为已知量； 是角度θ的导向矢量， 其中d为阵列阵元之间的间隔，w 0 是以rad表示的载频频率，θ d 是直达回波方向，为已知量；接收到的数据协方差矩阵 y是阵列接收到的数据，则噪声的功率被估计其N-P-1个最小特征值的平均值；具体为: 其中 是按照降序排列的R x 的第i个特征值，即 为R x 的N个特征值；CAPON功率估计器的输出包含残余噪声，通过处理除去这些噪声对功率估计的影响；对于第p条干扰，功率估计由下式给出其中 为对Capon谱进行峰值搜索所估计出来的P条干扰信号的来波方向； 由Ω补集中的P个峰值以及相应的回波方向来估计为 Ω＝[α-β,α+β]为多径回波方向所在角度区间为α和β均为已知量；则干扰加噪声协方差矩阵重建为 其中 获得干扰加噪声协方差矩阵后，用 换R in ；正弦函数在[-π/2,π/2]中单调，将使用v d ＝ksinθ d ；令 其中令w为待设计波束形成器，利用内点法求解如下凸优化问题：其中 F 1 ＝[f 0 ,...,f N-1 ]，F 2 ＝[f 0 ,...,f N-2 ]， 以及G≥2N-1，q＝[q 0 ,q 1 ,...,q G-1 ] T ， Z 1 ,Z 2 ,γ和W为待求解变量；此问题是一个凸优化问题，通过内点法在多项式时间求解；获得上述问题的解W * 之后，需要一个合成处理来获得最终的滤波器向量；假如W * 的秩是1，w * 直接通过矩阵分解来获得；否则，将使用随机化生成的方式产生；通过生成H个服从零均值，协方差矩阵为W * 的复高斯分布的随机向量 并针对每一个 计算最坏情况的输出SINR，得到最坏输出SINR序列 其中其中 对应于最好的最坏输出SINR∈ h 的 将被选择作为所需的滤波器向量。
2.根据权利要求1所述基于多径利用的极大-极小稳健波束形成方法，其特征是，具体是，输入：阵列阵元数目N，阵列接收到的干扰信号数目P，阵列接收到的数据 目标直接回波方向θ d ，多径回波方向的大致区间Ω＝[α-β,α+β]，多径反射面的反射系数ρ m ；步骤1：计算样本协方差矩阵 并估计噪声能量 其中 是 按照从大到小排列的最小的N-P-1个特征值，P是样本协方差矩阵中主要特征值数量；步骤2：利用CAPON谱在Ω的补区间上进行搜索，得到P个对应于干扰的峰值，相应的波达方向作为这些干扰信号的波达方向估计；对第p个干扰信号的功率估计为 其中 为对Capon谱进行峰值搜索所估计出来的P条干扰信号的来波方向；步骤3：将干扰加噪声协方差矩阵重构为 其中 步骤4：求解半正定规划问题，其中 F 1 ＝[f 0 ,...,f N-1 ]，F 2 ＝[f 0 ,...,f N-2 ]， 以及G≥2N-1，q＝[q 0 ,q 1 ,...,q G-1 ] T ，步骤5：令上述步骤得到的最优解为W * ，假如W * 的秩是1，对其直接进行矩阵分解得到最终滤波器向量表达式W * ；否则，生成H个服从零均值，协方差矩阵为W * 的复高斯分布的随机向量 并针对每一个 计算最坏情况的输出SINR，得到最坏输出SINR序列 其中：其中 然后，对应于最好的最坏输出 的 将被选择作为所需的滤波器向量；输出：
