1.一种基于分簇算法的载波通信系统的路由组网方法，其特征在于，包括以下步骤：计算电力线载波通信网络中各个节点的节点可靠度；其中，所述计算电力线载波通信网络中每个节点的节点可靠度，包括以下步骤：计算各个节点的信噪比变化率，再根据各个节点的所述信噪比变化率计算各个节点的节点可靠度；根据以下公式计算所述各个节点的节点可靠度：式中，i表示第i个节点，j表示第j个邻居节点，t表示t时刻，ΔS j,t 表示第j个邻居节点在t时刻的信噪比变化率，N表示第i个节点的邻居节点总数；主干树初始化过程：根据所述各个节点的节点可靠度选择主干树的簇头节点，并形成主干树和确定所述簇头节点的初始组内成员；簇半径调整过程：采用簇半径自适应调整方式进行非均匀分簇和调控簇规模，并实时更新节点可用阈值；判断是否所有节点均入簇，若是则完成路由组网，若否则重新执行所述主干树初始化过程和簇半径调整过程。
2.根据权利要求1所述的基于分簇算法的载波通信系统的路由组网方法，其特征在于，根据所述各个节点的节点可靠度选择主干树的簇头节点，并形成主干树，具体为：选取节点可靠度大于等于节点可用阈值的节点作为所述主干树的簇头节点，并将全部簇头节点连接在一起形成主干树。
3.根据权利要求2所述的基于分簇算法的载波通信系统的路由组网方法，其特征在于，确定所述簇头节点的初始组内成员，具体为：所述簇头节点对其覆盖范围内的簇内节点进行广播，并根据所述簇内节点的反馈信息确定所述簇头节点的初始组内成员。
4.根据权利要求3所述的基于分簇算法的载波通信系统的路由组网方法，其特征在于，所述簇头节点采用簇半径自适应调整方式进行非均匀分簇和调控簇规模，具体为：所述簇头节点计算簇内最佳节点数和距离所述簇头节点r+1跳范围内未入簇的节点数，r为簇半径；判断当前簇内节点数和所述未入簇的节点数之和是否小于所述簇内最佳节点数，若是，则所述簇半径加1，若否，则所述簇半径保持不变。
5.根据权利要求4所述的基于分簇算法的载波通信系统的路由组网方法，其特征在于，实时更新节点可用阈值，具体为：根据各个节点的节点可靠度计算节点平均可靠度，再根据节点平均可靠度设置载波通信系统的系统回报；根据设置的所述载波通信系统的系统回报计算所述载波通信系统对当前时刻的节点可用阈值的偏好值；根据所述偏好值实时更新所述载波通信系统的所述节点可用阈值。
6.根据权利要求5所述的基于分簇算法的载波通信系统的路由组网方法，其特征在于，所述节点可用阈值包括多个档位阈值；根据所述偏好值实时更新所述节点可用阈值，具体为：根据所述偏好值实时更新所述载波通信系统的所述节点可用阈值的档位阈值。
7.根据权利要求6所述的基于分簇算法的载波通信系统的路由组网方法，其特征在于，根据以下公式实时更新所述载波通信系统的所述节点可用阈值的档位阈值：式中，G为节点可用阈值，L为节点可用阈值的可选档位数， 为所述载波通信系统的对t时刻的节点可用阈值的偏好值。
8.根据权利要求1至7任一项所述的基于分簇算法的载波通信系统的路由组网方法，其特征在于，根据以下公式计算所述载波通信系统对当前时刻的节点可用阈值的偏好值：式中， 为t时刻前所述载波通信系统选择节点可用阈值G获得的回报经验估计值，ω为权重系数， 为t-1时刻所述载波通信系统选择所述节点可用阈值G的次数，t为当前时刻。
