1.一种导线散股缺陷的检测方法，其特征在于，包括：获取电力线路场景中的红外检测图像和可见光检测图像；对所述红外检测图像和可见光检测图像进行图像融合，得到融合检测图像，所述融合检测图像中的像素点包括可见光颜色特征和红外灰度特征；将所述融合检测图像输入至预先训练的图像分割模型中，获取与所述融合检测图像对应的导线掩模图；其中，所述图像分割模型为UNet分割模型；根据所述导线掩模图从所述红外检测图像中分割出红外导线区域，并根据所述红外导线区域，检测所述电力线路检测区域中是否存在导线散股缺陷；其中，在将所述融合检测图像输入至预先训练的图像分割模型中之前，还包括：获取待训练的原始UNet模型；所述原始UNet模型的编码网络中包括具有6个跨层连接的ResNet50网络；所述原始UNet模型的的译码网络中包括5个译码模块，所述编码网络和所述译码网络之间具有4个跳跃连接；使用预先标注的训练样本集，对所述原始UNet模型进行迭代训练，得到所述UNet分割模型；其中，在对所述UNet模型进行训练的过程中，使用Dice函数作为损失函数；其中，所述编码网络包括4个残差模块，每个残差模块包含两个卷积层、激活函数层和两个批量归一化层，卷积层卷积核的大小为3*3；所述译码网络包括五个译码模块，每个译码模块包含上采样、两个卷积层以及两个激活函数层；所述上采样采用最近邻插值法；其中，根据所述红外导线区域，检测所述电力线路检测区域中是否存在导线散股缺陷，包括：在所述红外导线区域中识别异常温度区域，并确定所述异常温度区域内的导线存在导线散股缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电力线路场景中的红外检测图像和可见光检测图像，包括：获取无人机在距离所述电力线路场景预设高度进行飞行作业时，以低帧速率采集得到的红外检测图像和可见光检测图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述红外导线区域中识别异常温度区域，包括：采用类间方差法获取与所述红外导线区域匹配的异常温度阈值；将所述红外导线区域中灰度值大于所述异常温度阈值的各像素点，组合得到所述异常温度区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用类间方差法获取与所述红外导线区域匹配的异常温度阈值，包括：获取所述红外导线区域匹配的灰度级范围[0,L-1],其中，L为大于1的整数；获取所述红外导线区域中，归属于每个灰度级i的像素点数量n i ，所述红外导线区域的总像素数为N；根据公式：p i ＝n i /N,i＝0,1,2…,L-1，计算得到与每个灰度级i分别对应的几率p i ；依次在所述灰度级范围中获取一个当前处理灰度级T，获取所述红外导线区域中灰度值位于[0,T]的第一像素点集合C 0 ，以及灰度值位于[T+1,L-1]的第二像素点集合C 1 ；根据公式：计算得到与C 0 对应的均值u 0 ，以及与C 1 对应的均值u 1 ；其中， ω 1 ＝1-ω 0 ；根据公式：u T ＝ω 0 u 0 +ω 1 u 1 ，计算得到所述红外导线区域的图像均值u T ；根据公式： 计算得到与所述当前处理灰度级T匹配的类间方差 返回执行依次在所述灰度级范围中获取一个当前处理灰度级T的操作，直至计算得到与每个灰度级分别对应的类间方差；将与最大类间方差对应的目标灰度级，确定为所述异常温度阈值。
5.一种导线散股缺陷的检测装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取电力线路场景中的红外检测图像和可见光检测图像；图像融合模块，用于对所述红外检测图像和可见光检测图像进行图像融合，得到融合检测图像，所述融合检测图像中的像素点包括可见光颜色特征和红外灰度特征；掩模图获取模块，用于将所述融合检测图像输入至预先训练的图像分割模型中，获取与所述融合检测图像对应的导线掩模图；其中，所述图像分割模型为UNet分割模型；散股缺陷检测模块，用于根据所述导线掩模图从所述红外检测图像中分割出红外导线区域，并根据所述红外导线区域，检测所述电力线路检测区域中是否存在导线散股缺陷；其中，还包括UNet模型训练模块，用于：获取待训练的原始UNet模型；所述原始UNet模型的编码网络中包括具有6个跨层连接的ResNet50网络；所述原始UNet模型的的译码网络中包括5个译码模块，所述编码网络和所述译码网络之间具有4个跳跃连接；使用预先标注的训练样本集，对所述原始UNet模型进行迭代训练，得到所述UNet分割模型；其中，在对所述UNet模型进行训练的过程中，使用Dice函数作为损失函数；其中，所述编码网络包括4个残差模块，每个残差模块包含两个卷积层、激活函数层和两个批量归一化层，卷积层卷积核的大小为3*3；所述译码网络包括五个译码模块，每个译码模块包含上采样、两个卷积层以及两个激活函数层；所述上采样采用最近邻插值法；其中，散股缺陷检测模块，具体用于：在所述红外导线区域中识别异常温度区域，并确定所述异常温度区域内的导线存在导线散股缺陷。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的导线散股缺陷的检测方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的导线散股缺陷的检测方法。
