1.一种齿轨列车运行控制方法，其特征在于，应用于区域控制器，包括：获取多个列车的位置信息，所述位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；根据每个所述列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于所述追踪方式计算该列车的防护曲线；根据每个所述列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；以及，发送所述防护曲线与限速运行方式至对应列车；所述根据每个所述列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，包括：针对每个所述列车，判断所追踪列车对应的位置信息是否为所述齿轨段区段信息，若是，则以区段追踪方式为该列车的追踪方式，并基于区段追踪方式以防护起点正向计算列车的防护曲线；若否，以移动闭塞方式为目标列车的追踪方式，并基于移动闭塞方式以授权点反向计算列车的防护曲线；其中，基于区段追踪方式计算列车的防护曲线，包括：根据该列车对应的下个齿轨区段的占用信息确定当前列车的区段防护起点；所述齿轨段区段信息，包括：第一区段信息和第二区段信息；所述根据每个所述列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式，包括：当列车对应的位置信息为所述第一区段信息时，基于所述第一区段信息从预存的齿轨区段限速信息中读取相应的限速信息，以读取到的限速信息为该列车的限速运行方式；当列车对应的位置信息为所述第二区段信息时，基于小轨防护原则计算该列车的限速运行方式；所述基于小轨防护原则计算该列车的限速运行方式，包括：判断列车对应的下个齿轨区段是否被占用，若是，则该列车的限速运行方式为常用制动；若否，则基于预存的齿轨区段限速信息判断列车所在的区段与下个齿轨区段的限速信息是否相同，若是，则以所述限速信息为该列车的限速运行方式；若否，则以调速运行方式为该列车的限速运行方式。
2.根据权利要求1所述的齿轨列车运行控制方法，其特征在于，所述调速运行方式，包括：平坡速度大于上坡速度，上坡速度大于下坡速度；且列车加速度为定值N，其中， ，V 1 为当前区段的授权速度，V 2 为当前区段对应的下个区段的授权速度；L 1 为小轨区段长度。
3.根据权利要求1或2所述的齿轨列车运行控制方法，其特征在于，所述获取多个列车的位置信息，包括：在齿轨段，通过计轴磁头组的磁头信息确定列车的齿轨段区段信息；在黏着路段，通过应答器组的感应信息确定列车的黏着路段位置信息。
4.一种齿轨列车运行控制装置，其特征在于，应用于区域控制器，所述装置包括：获取模块，用于获取多个列车的位置信息，所述位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；计算模块，用于根据每个所述列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于所述追踪方式计算该列车的防护曲线；以及，根据每个所述列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；所述根据每个所述列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，包括：针对每个所述列车，判断所追踪列车对应的位置信息是否为所述齿轨段区段信息，若是，则以区段追踪方式为该列车的追踪方式，并基于区段追踪方式以防护起点正向计算列车的防护曲线；若否，以移动闭塞方式为目标列车的追踪方式，并基于移动闭塞方式以授权点反向计算列车的防护曲线；其中，基于区段追踪方式计算列车的防护曲线，包括：根据该列车对应的下个齿轨区段的占用信息确定当前列车的区段防护起点；传输模块，用于发送所述防护曲线与限速运行方式至对应列车；所述齿轨段区段信息，包括：第一区段信息和第二区段信息；所述装置还包括：存储模块，用于存储齿轨区段限速信息；所述计算模块被配置为：当列车对应的位置信息为所述第一区段信息时，基于所述第一区段信息从预存的齿轨区段限速信息中读取相应的限速信息，以读取到的限速信息为该列车的限速运行方式；当列车对应的位置信息为所述第二区段信息时，基于小轨防护原则计算该列车的限速运行方式；所述基于小轨防护原则计算该列车的限速运行方式，包括：判断列车对应的下个齿轨区段是否被占用，若是，则该列车的限速运行方式为常用制动；若否，则基于预存的齿轨区段限速信息判断列车所在的区段与下个齿轨区段的限速信息是否相同，若是，则以所述限速信息为该列车的限速运行方式；若否，则以调速运行方式为该列车的限速运行方式。
5.一种齿轨列车运行控制系统，其特征在于，包括：区域控制器、车载计算机、车地无线传输网、计轴磁头组、应答器组；所述区域控制器用于采用权利要求1~3任一所述的齿轨列车运行控制方法生成所述防护曲线与限速运行方式，并发送至对应车载计算机；所述计轴磁头组设置在齿轨区段，用于实现齿轨段轨道区段的分割，以及探测列车轮对；所述应答器组设置在黏着路段，用于探测列车在所述黏着路段的位置信息；所述车载计算机通过所述车地无线传输网与所述区域控制器进行信息交互，所述车载计算机用于以所述防护曲线与限速运行方式为列车的运行限制条件，控制列车的运行速度。
6.根据权利要求5所述的齿轨列车运行控制系统，其特征在于，所述计轴磁头组的端部磁头设置在所述齿轨区段相邻的黏着路段上；所述应答器组的端部应答器靠近所述端部磁头设置。
