1.一种分布式光伏的电压控制方法,其特征在于,包括:接收量测设备在分布式光伏的并网节点采集到的第一节点数据和所述第一节点数据的采集时刻,并记录接收时刻,所述第一节点数据包括所述并网节点的输出功率和节点电压;根据所述接收时刻和所述采集时刻,计算平均通信时滞;获取所述并网节点的多个历史节点数据,基于向量自回归模型描述多个所述历史节点数据之间的时序关系,并基于最小二乘法估计所述向量自回归模型的模型参数,得到时滞补偿模型;其中,所述向量自回归模型为:y t =c+ 式中,y t 为当前时刻的历史节点数据,c为常数项,ε t 为随机误差,c+ε t =w,y t-i 为上一时刻的历史节点数据,w为模型参数,p为时滞补偿模型的滞后阶数,Φ i 为时滞补偿模型的系数矩阵;利用预设的时滞补偿模型,根据所述第一节点数据,预测所述并网节点在下一周期的第二节点数据;其中,所述时滞补偿模型的表达式为:y t+1 =w+ 式中,y t+1 为所述第二节点数据,w为模型参数,p为所述时滞补偿模型的滞后阶数,Φ i 为时滞补偿模型的系数矩阵,y t 为所述第一节点数据;利用预设修正函数,根据所述平均通信时滞,对所述第二节点数据进行时序修正,得到第三节点数据;其中,所述预设修正函数的表达式为: 式中,y t+1 , 为第三节点数据,y t+1 为所述第二节点数据,y t 为所述第一节点数据,δ t ′ 为所述平均通信时滞,T为预设的数据传输间隔时长;利用预设的下垂系数计算公式,根据所述第三节点数据,计算光伏逆变器的下垂系数;其中,所述下垂系数计算公式为: 式中,P t,+1 为所述第三节点数据中的输出功率,U , t+1 max 为所述第三节点数据中的最大节点电压;利用预设的无功电流计算公式,根据所述下垂系数,计算光伏逆变器的无功电流控制值,并生成包含无功电流控制值的无功控制指令,所述无功控制指令用于控制光伏逆变器调节并网节点的无功功率,以调整并网节点的电压;其中,所述无功电流计算公式为: 式中,i qref 为所述无功电流控制值,k P 和k I 为线性控制器的控制参数,S为所述光伏逆变器的容量,Q为所述光伏逆变器的无功功率,K U 为所述下垂系数,ΔU为所述并网节点的电压变化量。
2.如权利要求1所述的分布式光伏的电压控制方法,其特征在于,所述根据所述接收时刻和所述采集时刻,计算平均通信时滞,包括:对所述接收时刻和所述采集时刻进行减法运算,得到所述接收时刻的通信时滞;利用预设的平均通信时滞计算公式,根据所述通信时滞,计算所述平均通信时滞,所述平均通信时滞计算公式为:其中,δ t ′ 为所述平均通信时滞,q为平均时滞修正阶数,δ t+1-j 为所述接收时刻的通信时滞。
3.一种分布式光伏的电压控制装置,其特征在于,包括:接收模块,用于接收量测设备在分布式光伏的并网节点采集到的第一节点数据和所述第一节点数据的采集时刻,并记录接收时刻,所述第一节点数据包括所述并网节点的输出功率和节点电压;计算模块,用于根据所述接收时刻和所述采集时刻,计算平均通信时滞;预测模块,用于获取所述并网节点的多个历史节点数据,基于向量自回归模型描述多个所述历史节点数据之间的时序关系,并基于最小二乘法估计所述向量自回归模型的模型参数,得到时滞补偿模型,利用预设的时滞补偿模型,根据所述第一节点数据,预测所述并网节点在下一周期的第二节点数据;其中,所述向量自回归模型为: 式中,y t 为当前时刻的历史节点数据,c为常数项,ε t 为随机误差,c+ε t =w,y t-i 为上一时刻的历史节点数据,w为模型参数,p为时滞补偿模型的滞后阶数,Φ i 为时滞补偿模型的系数矩阵;所述时滞补偿模型的表达式为: 式中,y t+1 为所述第二节点数据,w为模型参数,p为所述时滞补偿模型的滞后阶数,Φ i 为时滞补偿模型的系数矩阵,y t 为所述第一节点数据;修正模块,用于利用预设修正函数,根据所述平均通信时滞,对所述第二节点数据进行时序修正,得到第三节点数据;其中,所述预设修正函数的表达式为: 式中,y t+1 , 为第三节点数据,y t+1 为所述第二节点数据,y t 为所述第一节点数据,δ t ′ 为所述平均通信时滞,T为预设的数据传输间隔时长;生成模块,用于利用预设的下垂系数计算公式,根据所述第三节点数据,计算光伏逆变器的下垂系数,并利用预设的无功电流计算公式,根据所述下垂系数,计算光伏逆变器的无功电流控制值,并生成包含无功电流控制值的无功控制指令,所述无功控制指令用于控制光伏逆变器调节并网节点的无功功率,以调整并网节点的电压;其中,所述下垂系数计算公式为: 式中,P t,+1 为所述第三节点数据中的输出功率,U , t+1 max 为所述第三节点数据中的最大节点电压;所述无功电流计算公式为: 式中,i qref 为所述无功电流控制值,k P 和k I 为线性控制器的控制参数,S为所述光伏逆变器的容量,Q为所述光伏逆变器的无功功率,K U 为所述下垂系数,ΔU为所述并网节点的电压变化量。
4.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述的分布式光伏的电压控制方法。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述的分布式光伏的电压控制方法。