隧道洞口监测系统以及安全评价方法

本发明公开了一种隧道洞口监测系统，包括处理单元、设置于隧道洞口上部并与洞口上部适形的运行轨道、机器人监测单元以及设置于洞口的洞口监测单元；所述机器人监测单元包括机器人本体、第一采集模块以及第二采集模块；所述第一采集模块以及第二采集模块均设置于机器人本体，所述机器人本体可沿运行轨道往复运动；所述第一采集模块用于采集隧道洞口上部的山体边坡图像信息，所述第二采集模块用于采集隧道洞口顶部结构的表面图像信息。一种隧道洞口安全评价方法，通过分层综合评定与单项控制指标相结合的方式，实现对隧道洞口安全性的准确评价。本发明能够实现多角度、多类型的主动式监测，降低了隧道洞口的监测成本，准确评估隧道洞口的安全性。