断路器更换作业辅助设备

1.一种断路器更换作业辅助设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位(5)；所述作业器具包括拧钥匙执行器(4)、拧开关执行器(10)及航插插拔执行器(6)，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位(5)上；以及多自由度机械臂(7)，固定于所述机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。 2.如权利要求1所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述机架包括底座(1)、设置于所述底座(1)上的框架(9)以及设置于所述框架(9)上的机械臂支撑板(8)和作业器具支撑板(3)，所述储存工位(5)设置于所述作业器具支撑板(3)上，且所述储存工位(5)为设置于所述作业器具支撑板(3)上的槽口。 3.如权利要求2所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述拧钥匙执行器(4)包括拧钥匙驱动电机(402)、装配于所述拧钥匙驱动电机(402)主轴上的钥匙组件以及装配于所述拧钥匙驱动电机(402)主轴上的钥匙压力传感器(406)。 4.如权利要求3所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述钥匙组件包括钥匙导向筒(404)、伸出所述钥匙导向筒(404)的钥匙杆(405)以及置于所述钥匙导向筒(404)内的钥匙弹簧(408)，所述钥匙导向筒(404)通过拧钥匙连接件(403)与所述拧钥匙驱动电机(402)的主轴连接，所述钥匙导向筒(404)上设有供所述钥匙压力传感器(406)径向伸出的径向缺口(707)。 5.如权利要求1所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述拧开关执行器(10)包括拧开关快速交换夹具(101)、与所述拧开关快速交换夹具(101)相连的开关连接底板(108)、连接于所述开关连接底板(108)上的拧开关套筒(104)、滑动连接于所述拧开关套筒(104)上的主操作棒(105)和辅助操作棒(107)、分别与所述主操作棒(105)和辅助操作棒(107)配合的主弹簧和辅助弹簧、以及连接于所述主操作棒(105)的开关压力传感器(103)。 6.如权利要求5所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述主操作棒(105)和所述辅助操作棒(107)的端部均设有聚氨酯套(106)。 7.如权利要求5所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述拧开关套筒(104)上设有所述开关压力传感器(103)伸出的限位缺口(111)。 8.如权利要求5所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述主弹簧的弹性系数大于所述辅助弹簧的弹性系数。 9.如权利要求1所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述航插插拔执行器(6)包括插拔快速交换夹具(601)、支撑所述插拔快速交换夹具(601)的插拔快换安装板(602)、连接于所述插拔快换安装板(602)的大吸盘连接板(603)及小吸盘连接板(607)，所述大吸盘连接板(603)上设有大吸盘(605)，所述小吸盘连接板(607)上设有小吸盘(606)。 10.如权利要求9所述的断路器更换作业辅助设备，其特征在于，所述大吸盘(605)的吸附方向与所述小吸盘(606)的吸附方向垂直。