断路器抓取拖拽机构

1.一种断路器抓取拖拽机构，其特征在于，包括：滑板(1)；线性驱动组件(7)，装配于所述滑板(1)上；滑动连接板(4)，连接于所述线性驱动组件(7)上；以及两组抓手组件(3)，对称设置于所述滑动连接板(4)上；所述线性驱动组件(7)驱动所述滑动连接板(4)向前移动，使所述抓手组件(3)的抓手(33)抓取断路器上的拉手(111)，并向后移动将所述断路器从配电柜内拖出；所述抓手组件(3)包括所述抓手(33)、转轴(35)和抓取气缸(31)，所述抓手(33)装配于所述转轴(35)上，所述转轴(35)的两端通过轴承座(36)装配于所述滑动连接板(4)上，所述抓取气缸(31)的缸体铰接于所述滑动连接板(4)上，所述抓取气缸(31)的伸缩杆铰接于装配在所述转轴(35)上的拐臂(37)上；所述抓取气缸(31)的伸缩杆向前伸出，驱动所述转轴(35)带动所述抓手(33)向下翻转，抓取所述拉手(111)；所述抓手组件(3)还包括调节气缸(32)及滑动装配于所述转轴(35)上的滑块(39)，所述抓手(33)固定于所述滑块(39)上，所述调节气缸(32)的缸体固定于所述抓手(33)上，所述调节气缸(32)的伸缩杆与所述拐臂(37)连接；所述转轴(35)具有可防止所述滑块(39)自转的防转结构；所述拐臂(37)包括装配于所述转轴(35)的轴套、以及径向连接于所述轴套上的外支臂和内支臂，所述外支臂与所述内支臂轴向错位设置，所述抓取气缸(31)的伸缩杆铰接于所述外支臂上，所述调节气缸(32)的伸缩杆连接于所述内支臂上。 2.如权利要求1所述的断路器抓取拖拽机构，其特征在于，所述调节气缸(32)的伸缩杆与所述拐臂(37)通过浮动接头相连。 3.如权利要求1所述的断路器抓取拖拽机构，其特征在于，所述防转结构为设置于所述转轴(35)上的防转平面。 4.如权利要求1所述的断路器抓取拖拽机构，其特征在于，所述断路器抓取拖拽机构还包括切换操作组件(6)，所述切换操作组件(6)设置于所述滑动连接板(4)上，且位于两组所述抓手组件(3)的中间；所述切换操作组件(6)包括旋拧电机(62)、套筒组件(61)、推杆(63)、导轨(64)及滑座(65)，所述导轨(64)固定于所述滑动连接板(4)上，所述滑座(65)于导轨(64)滑动配合，所述旋拧电机(62)固定于所述滑座(65)上，所述套筒组件(61)组装于所述旋拧电机(62)的主轴上，所述推杆(63)连接于所述滑座(65)上。 5.如权利要求1所述的断路器抓取拖拽机构，其特征在于，所述断路器抓取拖拽机构还包括定位组件(8)，所述定位组件(8)设置于所述滑板(1)的前端两侧，所述定位组件(8)包括设置于滑板(1)前端的支座(81)以及固定于所述支座(81)上的定位销(82)，所述定位销(82)用于与配电柜上的定位孔插接。 6.如权利要求1所述的断路器抓取拖拽机构，其特征在于，所述断路器抓取拖拽机构还包括锁止组件(5)，所述锁止组件(5)设置于所述滑板(1)的前端中间位置，所述锁止组件(5)包括导向板(10)、折弯板(9)、锁钩(53)和弹簧(52)，所述导向板(10)和所述折弯板(9)连接于所述滑板(1)的前端，所述锁钩(53)通过销轴(54)铰接于所述折弯板(9)上，并向后穿过所述导向板(10)上的导向孔(101)，所述弹簧(52)连接于所述锁钩(53)与固定于所述滑板(1)上的耳座(51)之间，所述锁钩(53)用于与配电柜上的锁孔锁止。 7.如权利要求1所述的断路器抓取拖拽机构，其特征在于，所述滑板(1)的左右两侧分别设有用于支撑所述断路器的支撑座(2)。