1.一种环抱夹持式管道CT扫描成像装置，其特征在于，包括：内框架（1），其为能够打开和闭合的环形结构；安装检测机构（2），其安装在所述内框架（1）上，所述安装检测机构（2）能够对管道进行扫描，获取管道的CT图像；外框架（3），其为能够打开和闭合的环形结构，所述内框架（1）外框架（3）与所述外框架（3）同轴设置、且可旋转连接；开合驱动机构（4），其能够带动所述内框架（1）和外框架（3）的环形结构同步打开或闭合；旋转驱动结构（5），其能够驱动所述内框架（1）绕其中心轴线旋转；所述内框架（1）包括：至少两个内半环（101），所述内半环（101）呈半圆环形结构，所述的两个内半环（101）相对设置、构成环形结构；内框架铰接件（103），所述的两个内半环（101）通过所述内框架铰接件（103）铰接连接、构成能够打开和闭合的环形结构；所述外框架（3）包括：外半环（301），所述外半环（301）呈半圆环形结构，在所述内框架（1）两侧分别设置至少两个外半环（301），每侧的两个所述外半环（301）相对设置、构成环形结构；外框架铰接件（303），两个所述外半环（301）通过所述外框架铰接件（303）铰接连接、构成能够打开和闭合的环形结构；所述开合驱动机构（4）包括：开合驱动杆（401），其在动力系统的驱动下能够进行伸缩，所述开合驱动杆（401）的两端分别连接铰接在一起的两个外半环（301）；连接架（402），其连接位于所述内框架（1）两侧的外框架（3）；所述旋转驱动结构（5）包括：环形导轨（504），其位于所述内框架（1）和外框架（3）中的一个上；多个滑轮（506），其可旋转地设置在所述内框架（1）和外框架（3）中的另一个上，所述导轨（504）插入所述多个滑轮（506）之间，用以限定所述内框架（1）的位置，同时使得所述内框架（1）和外框架（3）可旋转连接；承载滑座（505），其与所述滑轮（506）一同设置在所述内框架（1）或外框架（3）上，用以安装所述滑轮（506），所述滑轮（506）可旋转地安装在所述承载滑座（505）上；装配完成后，通过所述导轨（504）、滑轮（506）和承载滑座（505）的共同配合，实现了所述内框架（1）与外框架（3）之间的可旋转插接，使得所述内框架（1）一方面能够独立地在所述旋转驱动结构（5）的作用下进行自转；另一方面所述内框架（1）上的内半环（101）能够在两侧外框架（3）的带动下进行打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的环抱夹持式管道CT扫描成像装置，其特征在于，所述环抱夹持式管道CT扫描成像装置还包括夹持固定机构（6），所述夹持固定机构（6）安装在所述外框架（3）上，所述夹持固定机构（6）能够夹紧管道，以将所述外框架（3）固定在管道上。
3.根据权利要求2所述的环抱夹持式管道CT扫描成像装置，其特征在于，所述夹持固定机构（6）包括：多个固定爪（601），其设置在所述外框架（3）上；驱动装置（602），所述驱动装置（602）能够驱动所述固定爪（601）沿所述外框架（3）的径向伸缩。
4.根据权利要求1所述的环抱夹持式管道CT扫描成像装置，其特征在于，所述检测机构（2）包括：射线源（201），其能够发出具有穿透性的射线；探测器（202），其能够接收所述射线源（201）发出的射线；控制器（203），其能够控制所述射线源（201）和探测器（202）进行工作，并采集数据、生成管道的CT扫描图像；所述射线源（201）和探测器（202）呈180°相对设置在所述内框架（1）上。
5.根据权利要求1所述的环抱夹持式管道CT扫描成像装置，其特征在于，所述外框架（3）设置在所述内框架（1）的两侧。
6.根据权利要求1所述的环抱夹持式管道CT扫描成像装置，其特征在于，所述旋转驱动结构（5）包括：驱动电机（501），齿轮（502），其与所述驱动电机（501）的输出轴连接；齿圈（503），其环绕所述内框架（1）或外框架（3）的周缘设置，且与所述内框架（1）或外框架（3）中的一个固定连接，所述齿圈（503）与齿轮（502）啮合连接；所述驱动电机（501）和齿轮（502）与所述内框架（1）或外框架（3）中的另一个固定连接，在所述驱动电机（501）的带动下，所述内框架（1）能够绕其中心轴线旋转。
