1.一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法，其特征在于，具体步骤为：判断任意两车是否组成虚拟编组方式运行，根据判断结果，设定任意两车的初始制动方式；若任意两车组成虚拟编组方式运行，第二车实时监测第一车的运行状态以及任意两车间的实际距离，当第一车以非初始制动方式制动时，基于第二车的不同制动方式，按照撞软墙原则计算任意两车的最小安全间距；基于任意两车间的实际距离与第二车的不同制动方式下任意两车的最小安全间距之间的关系，确定第二车的制动方式以及相关配置数据，同时判断是否继续组成虚拟编组方式运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法，其特征在于，根据判断结果，设定任意两车的初始制动方式，具体为：当任意两车组成虚拟编组方式运行，任意两车的初始制动方式为：第一车采用快速制动方式，第二车采用紧急制动方式；当任意两车不组成虚拟编组方式运行，任意两车的初始制动方式为：任意两车的制动方式均为紧急制动方式。
3.根据权利要求1所述的一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法，其特征在于，第二车的不同制动方式包括紧急制动方式、紧急制动叠加磁轨制动方式。
4.根据权利要求3所述的一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法，其特征在于，第二车的制动方式为紧急制动方式时，任意两车的最小安全间距为：d 2 ＝f 2 (v 1 ,v 2 ,a' 1 ,a 2 )；式中，v 1 为当前时刻第一车的运行速度；v 2 为当前时刻第二车的运行速度；a' 1 为第一车紧急制动减速度；a 2 为第二车紧急制动减速度。
5.根据权利要求4所述的一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法，其特征在于，第二车的制动方式为紧急制动叠加磁轨制动方式时，任意两车的最小安全间距为：d 3 ＝f 3 (v 1 ,v 2 ,a' 1 ,a 2 +a 3 )；式中，v 1 为当前时刻第一车的运行速度；v 2 为当前时刻第二车的运行速度；a' 1 为第一车紧急制动减速度；a 2 为第二车紧急制动减速度；a 3 为第二车磁轨制动减速度。
6.根据权利要求5所述的一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法，其特征在于，确定第二车的制动方式的具体步骤为：当任意两车间的实际距离大于任意两车的最小安全间距d 2 时，第二车的制动方式采用紧急制动方式，继续以虚拟编组方式运行；当任意两车间的实际距离小于等于任意两车的最小安全间距d 2 ，且大于任意两车的最小安全间距d 3 时，第二车的制动方式采用紧急制动方式，并实时监督制动过程，若出现撞车危险时，采用紧急制动叠加磁轨制动方式，并退出虚拟编组方式运行；当任意两车间的实际距离小于任意两车的最小安全间距d 3 时，第二车的制动方式采用紧急制动叠加磁轨制动方式，并退出虚拟编组方式运行。
7.一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制系统，其特征在于，包括：列控系统、第一继电器、第二继电器、第三继电器、快速制动回路、紧急制动回路、磁轨制动回路以及车辆制动系统；列控系统通过第一控制信号控制第一继电器，完成对紧急制动回路或快速制动回路的选择；列控系统通过第二控制信号控制第二继电器，实现对是否输出防护制动命令的控制；列控系统通过第三控制信号控制第三继电器，实现对磁轨制动回路的通断控制。
