一种面向分布式组网雷达多目标跟踪的资源优化调度方法

本发明公开了一种面向分布式组网雷达多目标跟踪的资源优化调度方法，包括：S1、设置分布式组网雷达系统初始目标节点选择，并将带宽资源和驻留时间资源均匀分配给各选取的雷达节点；S2、选取k时刻的各雷达节点获取到相应的目标测量值，并进行局部滤波；S3、融合中心依据协方差交叉融合准则对各个局部滤波的结果进行融合，并将融合结果反馈给选取的各个雷达节点；S4、选取预测的贝叶斯克拉美‑罗下限作为目标跟踪精度的评价指标，并建立优化模型；S5、带宽和驻留时间资源分配，利用循环最小法结合最小化最大值法对建立的优化模型进行求解。本发明可以在资源有限的约束下有效降低最差目标的跟踪误差，提高多目标的跟踪精度。