1.一种无人机集群的线性稀疏阵列波束性质分析方法，其特征在于，包括以下步骤：采用无人机编队构成近场稀疏天线阵列，阵列沿x轴等间隔线性分布，且阵元间距大于半波长；采用各阵元接收信号相对阵列中心处接收信号的相位差，构建近场条件下阵列信号模型；对阵元到辐射源间的距离在x＝0处做泰勒级数展开，对阵列信号模型中各阵元信号的相位差函数进行近似处理，将阵列信号模型近似为线性调频信号在阵元处的采样输出，获取矩形波形式的阵列信号模型表达式；对近场波束形成在x＝0处泰勒展开，基于矩形波形式的阵列信号模型表达式，简化近场波束形成，其中，简化后的近场波束形成为在空间-频率二维域内采用滤波器对接收信号进行脉冲压缩处理形成；根据从空间欠采样导致信号频谱折叠的特性，利用奈奎斯特采样定理获取多元稀疏阵列的栅瓣分布方程；利用阵列信号为线性调频信号在阵元处的采样输出特性，获取栅瓣的中心频率和栅瓣指向对应信号的带宽；结合多元稀疏阵列的栅瓣分布方程、栅瓣的中心频率和栅瓣指向对应信号的带宽，获取栅瓣的位置；其中，栅瓣的位置由坐标系中栅瓣与y轴正半轴所成的夹角、栅瓣与阵列中心的距离表征；坐标系以阵列中心为原点，x轴为阵列所在直线；y轴为阵列中垂线所在直线；或在阵元个数为两个时，将两阵元看作双曲线的交点，通过双曲线簇的性质计算栅瓣的x轴坐标；其中，简化后的波束形成表达式为：其中， 为s(x)的脉冲压缩滤波函数；N为阵元数目；其中，矩形波形式的阵列信号模型表达式为：其中，rect(·)为矩形脉冲函数，rect(x/L)为线性调频信号的脉冲宽度等于阵列天线的总长度L；x为阵元的横坐标；k＝2π/λ为波数；λ为信号波长；j为虚数单位；R为辐射源到阵列中心的距离； A代表辐射源发送信号的辐射幅度； f 为辐射信号频率；t为时间；x n 为阵元n的横坐标；θ t 为感兴趣目标与阵列中心的连线和y轴的夹角；小角标t代表感兴趣目标。
2.根据权利要求1所述的线性稀疏阵列波束性质分析方法，其特征在于，所述栅瓣的位置为：其中，θ I 为波束主瓣位置与阵列中心连线和y轴的夹角；R I 为波束主瓣位置到阵列中心的距离；θ m 为波束第m个栅瓣位置与阵列中心连线和y轴的夹角；R m 为波束第m个栅瓣位置到阵列中心的距离。
3.一种无人机集群的线性稀疏阵列波束性质分析装置，其特征在于，包括：无人机，用于通过设置其N架构建近场稀疏天线阵列，所述阵列沿x轴等间隔线性分布，且阵元间距大于半波长；阵列信号模型的获取系统，用于采用各阵元接收信号相对阵列中心处接收信号的相位差，构建近场条件下阵列信号模型；对阵元到辐射源间的距离在x＝0处做泰勒级数展开，对阵列信号模型中各阵元信号的相位差函数进行近似处理，将阵列信号模型近似为线性调频信号在阵元处的采样输出，获取矩形波形式的阵列信号模型表达式；近场波束形成系统，用于对近场波束形成在x＝0处泰勒展开，简化近场波束形成，其中，简化后的近场波束形成为在空间-频率二维域内采用滤波器对接收信号进行脉冲压缩处理形成；栅瓣位置获取系统，用于根据从空间欠采样导致信号频谱折叠的特性，利用奈奎斯特采样定理获取多元稀疏阵列的栅瓣分布方程；利用阵列信号为线性调频信号在阵元处的采样输出特性，获取栅瓣的中心频率和栅瓣指向对应信号的带宽；结合多元稀疏阵列的栅瓣分布方程、栅瓣的中心频率和栅瓣指向对应信号的带宽，获取栅瓣的位置；其中，栅瓣的位置由坐标系中栅瓣与y轴正半轴所成的夹角、栅瓣与阵列中心的距离表征；坐标系以阵列中心为原点，x轴为阵列所在直线；y轴为阵列中垂线所在直线；或在阵元为两个时，用于将两阵元看作双曲线的交点，通过双曲线簇的性质计算栅瓣的x轴坐标；其中，简化后的波束形成表达式为：其中， 为s(x)的脉冲压缩滤波函数；N为阵元数目；其中，矩形波形式的阵列信号模型表达式为：其中，rect(·)为矩形脉冲函数，rect(x/L)为线性调频信号的脉冲宽度等于阵列天线的总长度L；x为阵元的横坐标；k＝2π/λ为波数；λ为信号波长；j为虚数单位；R为辐射源到阵列中心的距离； A代表辐射源发送信号的辐射幅度； f 为辐射信号频率；t为时间；x n 为阵元n的横坐标；θ t 为感兴趣目标与阵列中心的连线和y轴的夹角；小角标t代表感兴趣目标。
4.根据权利要求3所述的线性稀疏阵列波束性质分析装置，其特征在于，所述栅瓣的位置为：其中，θ I 为波束主瓣位置与阵列中心连线和y轴的夹角；R I 为波束主瓣位置到阵列中心的距离；θ m 为波束第m个栅瓣位置与阵列中心连线和y轴的夹角；R m 为波束第m个栅瓣位置到阵列中心的距离。
