1.一种模块化尾绳收绳机，包括机架(1)、设于机架(1)处的绕线盘(2)以及用于驱动绕线盘(2)绕线的动力机构(3)，其特征在于：绕线盘(2)包括绕线部(205)，绕线部(205)内设有与绕线部(205)回转中心线同轴设置且与绕线部(205)可拆卸连接的动力输出轴(203)，动力输出轴(203)两端均伸出绕线部且分别与机架(1)和动力机构(3)可拆卸连接，动力机构(3)安装在机架(1)上且与机架(1)可拆卸连接；动力输出轴(203)两端分别构成动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)，机架(1)两侧均设有分别与动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)可拆卸连接的轴端安装结构(4)，轴端安装结构(4)包括轴端安装座(401)，轴端安装座(401)设有朝向一侧开口且深度方向水平设置的轴端安装槽(402)，动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)均能够自对应的轴端安装槽(402)的开口处伸入或移出对应的轴端安装槽(402)，轴端安装座(401)处设有对动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)在轴端安装槽(402)内分别轴向限位和径向限位的轴向限位部和径向限位部，径向限位部设置于轴端安装槽(402)的开口处；所述轴向限位部为设置于轴端安装槽(402)的槽壁上且沿轴端安装槽(402)槽壁边缘设置的限位挡块(403)，所述径向限位部设置于轴端安装槽(402)的开口处且轴向垂直于轴端安装槽(402)深度方向的限位螺栓(406)；动力输出轴(203)上设有两块相对设置的绕线盘连接板(206)，动力输出轴(203)两端分别穿出两块绕线盘连接板(206)且通过两块绕线盘连接板(206)分别与绕线部(205)的两端可拆卸式连接；绕线部(205)包括两个相对且均与动力输出轴(203)同轴设置的内圆环(207)，两内圆环(207)之间通过多根圆环连接杆(208)连接，内圆环(207)内侧面上设有至少两个连接块(209)，绕线盘连接板(206)的边缘部向外延伸有与连接块(209)对应设置的凸出连接部(210)，连接块(209)与凸出连接部(210)之间通过可拆连接件(211)连接，凸出连接部(210)能够于相邻连接块(209)之间穿过。
2.根据权利要求1所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：绕线盘连接板(206)包括与动力输出轴(203)相对固定的固定连接板(212)和能够在动力输出轴(203)上滑动的活动连接板(213)，固定连接板(212)和活动连接板(213)均通过插销(214)连接于连接块(209)上，动力输出轴(203)上设有与活动连接板(213)配合用于使连接块(209)与凸出连接部(210)之间保持插接状态的限位部。
3.根据权利要求2所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：绕线部(205)设置于固定连接板(212)和活动连接板(213)之间，凸出连接部(210)或连接块(209)上设有供插销(214)一端插入的插销孔(215)，插销(214)另一端固定在相对应的凸出连接部(210)或连接块(209)上，绕线部(205)上与活动连接板(213)连接的连接块(209)与限位部共同对活动连接板(213)进行轴向限位。
4.根据权利要求2或3所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：动力输出轴(203)的伸出活动连接板(213)的端部设有外螺纹，限位部为螺纹连接在动力输出轴(203)上的限位螺母(216)，限位螺母(216)能够压紧在活动连接板(213)上与凸出连接部(210)共同对活动连接板(213)进行轴向限位。
5.根据权利要求3所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：插销(214)的与插销孔(215)配合的端部向内收缩形成环形台阶(217)，插销(214)插入插销孔(215)内时凸出连接部(210)或连接块(209)端面抵紧在环形台阶(217)的阶梯面上。
6.根据权利要求1所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：绕线盘(2)还包括与内圆环(207)同心设置的外圆环(218)，同心设置的内圆环(207)与外圆环(218)之间通过多根圆环连接柱(219)连接。
7.根据权利要求1所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：动力机构包括安装板(301)和驱动部(302)，驱动部(302)包括驱动本体(303)，动力输出轴(203)的端部与驱动本体(303)的输出端相互插接且所述动力输出轴(203)的端部与驱动本体(303)的输出端相互周向限位，驱动本体(303)安装在安装板(301)上且可沿动力输出轴(203)轴向与安装板(301)脱离。
8.根据权利要求7所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：驱动本体(303)与安装板(301)之间设有用于限制驱动本体(303)移出安装板(301)的限位件。
9.根据权利要求8所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：驱动本体(303)包括驱动电机(304)和与驱动电机(304)连接的减速机(305)，减速机(305)包括减速机外壳(306)，安装板(301)包括安装底板(307)，安装底板(307)的上端面上设有长度方向沿绕线盘(2)轴端轴向设置的滑块(308)或滑槽(309)，减速机外壳(306)的下端面上设有与滑块(308)或滑槽(309)配合的滑槽(309)或滑块(308)。
10.根据权利要求9所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：滑槽(309)和滑块(308)分别为燕尾槽和燕尾槽滑块。
11.根据权利要求9或10所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：限位件为设置于减速机外壳(306)与安装底板(307)之间的限位螺杆，限位螺杆设置于驱动本体(303)的端部。
12.根据权利要求9所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：安装板(301)还包括与安装底板(307)垂直设置的安装侧板(310)，安装侧板(310)与减速机外壳(306)的侧壁之间也通过与安装底板(307)上相同结构的滑槽(309)和滑块(308)配合连接。
13.根据权利要求12所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：减速机外壳(306)与安装侧板(310)之间也设有由限位螺杆构成的限位件。
14.根据权利要求12所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：安装底板(307)或安装侧板(310)上设有螺纹孔(311)，减速机外壳(306)的端面上设有开口滑槽(312)，开口滑槽(312)自减速机外壳(306)端面沿绕线盘(2)轴端轴向延伸，开口滑槽(312)的底面构成与限位件配合对驱动本体(303)在安装板(301)内限位的轴向限位面(313)。
15.根据权利要求7所述的一种模块化尾绳收绳机，其特征在于：驱动本体(303)的输出端设有截面为多边形的插接槽(314)，动力输出轴(203)的端部插入插接槽(314)内且与插接槽(314)形状配合。
