1.一种检测对象成像方法，包括：根据在目标时刻采集到的图像信息，确定所述图像信息中像素元的像素元属性信息，其中，所述图像信息通过所述像素元记录待检测对象；根据与所述像素元关联的邻域目标像素元的像素元属性信息，确定所述像素元的法向信息，所述像素元属性信息包括坐标信息和纹理属性信息，所述邻域目标像素元包括多个；根据所述像素元的法向信息和像素元属性信息，构建在所述目标时刻，针对所述待检测对象的第一目标点云模型；对所述第一目标点云模型进行网格化处理，得到表征所述待检测对象的外壁的目标网格模型；以及将所述目标网格模型和与所述待检测对象关联的透视图像信息进行融合，得到检测图像信息，其中，所述透视图像信息记录在目标时刻，所述待检测对象的外壁内部的至少部分空间区域信息，所述检测图像信息包含所述待检测对象的外壁的图像特征和所述待检测对象的外壁内部的空间区域信息的图像特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述邻域目标像素元包括第一邻域目标像素元和第二邻域目标像素元，所述第一邻域目标像素元与所述像素元在第一方向邻接，所述第二邻域目标像素元与所述像素元在第二方向邻接；根据与所述像素元关联的邻域目标像素元的像素元属性信息，确定所述像素元的法向信息包括：利用第一预设公式处理所述第一邻域目标像素元的像素元属性信息和所述像素元的像素元属性信息，得到第一向量信息；利用第二预设公式处理所述第二邻域目标像素元的像素元属性信息和所述像素元的像素元属性信息，得到第二向量信息；根据所述第一向量信息和所述第二向量信息，确定所述像素元的法向信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一目标点云模型进行网格化处理，得到表征所述待检测对象的外壁的目标网格模型包括：对所述第一目标点云模型进行泊松重建，得到初始网格模型，其中，所述初始网格模型包括初始网格顶点；根据所述初始网格顶点与所述第一目标点云模型中像素元的距离信息，从所述第一目标点云模型中确定与所述初始网格顶点关联的相邻像素元；根据所述相邻像素元的纹理属性信息，更新所述初始网格顶点的顶点属性信息，得到目标网格顶点；以及根据所述目标网格顶点，构建所述目标网格模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述目标网格模型和与所述待检测对象关联的透视图像信息，构建检测图像信息包括：根据指数映射对所述目标网格模型的纹理属性信息进行采样，得到表征所述待检测对象外壁的初始模型图像信息；在所述初始模型图像信息包含有缺失模型像素元的缺失区域的情况下，根据所述缺失区域的位置信息，按照预设规则从所述初始模型图像信息中确定目标纹理区域；将所述目标纹理区域填充至所述缺失区域，得到目标模型图像信息；以及融合所述目标模型图像信息和所述透视图像信息，得到所述检测图像信息。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用图像采集装置采集所述待检测对象在所述目标时刻的图像信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述图像采集装置包括N个，N≥2；根据所述像素元的法向信息和像素元属性信息，构建在所述目标时刻，针对所述待检测对象的第一目标点云模型包括：利用目标变换矩阵处理所述像素元的法向信息和像素元属性信息，得到与每个所述图像采集装置相关联的目标像素元，其中，所述目标变换矩阵与所述图像采集装置具有关联关系；根据与所述图像采集装置相关联的目标像素元，构建与所述图像采集装置相关联的初始点云模型；以及融合N个所述图像采集装置各自关联的初始点云模型，得到在所述目标时刻，针对所述待检测对象的第一目标点云模型。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：利用目标标定对象对N个所述图像采集装置中的每个分别进行标定，得到与每个所述图像采集装置关联的目标变换矩阵。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述目标标定对象包括目标标定板，所述目标标定对象设置于N个所述图像采集装置的视野交汇位置；利用目标标定对象对N个所述图像采集装置中的每个分别进行标定，得到与每个所述图像采集装置关联的目标变换矩阵包括：利用所述图像采集装置对所述目标标定板进行图像采集，得到标定图像信息，其中，所述标定图像信息包括二维标定图像信息和深度标定图像信息；根据所述二维标定图像信息中，所述目标标定板中目标角点的标定二维图像坐标，以及所述目标角点的角点世界坐标，确定所述图像采集装置的第一变换矩阵，其中，所述第一变换矩阵用于将所述图像采集装置的相机坐标系转换为所述目标标定对象的世界坐标系；根据所述深度标定图像信息和所述二维标定图像信息，确定所述目标角点的在所述图像采集装置的相机坐标系中的第一角点三维坐标；利用所述图像采集装置的第一变换矩阵处理所述第一角点三维坐标，得到所述目标角点在所述世界坐标系中的第二角点三维坐标；根据所述第二角点坐标和所述目标角点的真实角点三维坐标，确定所述图像采集装置的第二变换矩阵；以及根据所述第一变换矩阵和所述第二变换矩阵的乘积，确定所述目标变换矩阵。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标时刻包括K个，K≥2；所述检测对象成像方法还包括：根据所述目标时刻表征的时间信息和与每个所述目标时刻对应的图像信息，确定K个所述目标时刻中，待检测对象在每个所述目标时刻的对象位置信息；根据在每个所述目标时刻的对象位置信息，分别对每个所述目标时刻的第一目标点云模型进行位移变换，得到K个目标变换点云模型；融合K个所述目标变换点云模型，得到针对所述待检测对象的第二目标点云模型；以及根据所述第二目标点云模型，构建所述检测图像信息。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到针对所述检测图像信息中查询区域的图像调整操作，根据所述图像调整操作的调整参数，改变所述查询区域的图像参数信息。
11.根据权利要求5所述的方法，所述图像采集装置包括深度相机装置。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待检测对象包括以下至少一项：行李箱、包装箱、行李包。
13.一种检测对象成像装置，包括：第一确定模块，用于根据在目标时刻采集到的图像信息，确定所述图像信息中像素元的像素元属性信息，其中，所述图像信息通过所述像素元记录待检测对象；第二确定模块，用于根据与所述像素元关联的邻域目标像素元的像素元属性信息，确定所述像素元的法向信息，所述像素元属性信息包括坐标信息和纹理属性信息，所述邻域目标像素元包括多个；第一构建模块，用于根据所述像素元的法向信息和像素元属性信息，构建在所述目标时刻，针对所述待检测对象的第一目标点云模型；处理模块，用于对所述第一目标点云模型进行网格化处理，得到表征所述待检测对象的外壁的目标网格模型；以及第二构建模块，用于将所述目标网格模型和与所述待检测对象关联的透视图像信息进行融合，得到检测图像信息，其中，所述透视图像信息记录在目标时刻，所述待检测对象的外壁内部的至少部分空间区域信息，所述检测图像信息包含所述待检测对象的外壁的图像特征和所述待检测对象的外壁内部的空间区域信息的图像特征。
14.一种检测对象成像系统，包括：根据权利要求13所述的检测对象成像装置；以及图像采集装置，与所述检测对象成像装置电连接，被配置为采集待检测对象的图像信息。
15.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～12中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～12中任一项所述的方法。
