1.一种死区补偿方法，其特征在于，包括：获取电机的实时负载；当所述实时负载达到预设负载时，获取输入所述电机的各个相电流，计算各个相电流的第一相位，并根据各个相电流的第一相位以及第一对应关系确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区，所述第一对应关系为各个第一相位与扇区的映射关系，第一相位位于同一扇区的相电流的极性相同；当所述实时负载未达到所述预设负载时，获取所述电机的转子电压的两相电压，根据所述转子电压的两相电压计算输入所述电机的各个相电压的第二相位，并根据各个相电压的第二相位以及第二对应关系确定各个相电压的第二相位所处的目标扇区，所述第二对应关系为各个第二相位与扇区的映射关系；至少根据所述目标扇区对应的补偿方向对输入所述电机的电压进行死区补偿。
2.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述计算各个相电流的第一相位包括：对各个相电流进行坐标系转换，以得到二相电流；对所述二相电流进行低通滤波处理；利用低通滤波处理后的二相电流计算各个相电流的第一相位。
3.根据权利要求2所述的死区补偿方法，其特征在于，所述对各个相电流进行坐标系转换包括：对所述相电流进行克拉克变换，以得到所述二相电流。
4.根据权利要求2所述的死区补偿方法，其特征在于，所述利用低通滤波处理后的二相电流计算各个相电流的第一相位包括：对低通滤波处理后的二相电流进行反正切运算，以得到各个相电流的第一相位。
5.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据所述转子电压的两相电压计算输入所述电机的各个相电压的第二相位包括：对所述两相电压进行坐标系转换，以得到转换后两相电压，所述两相电压为所述转子电压在两相转动坐标系所投射的电压，所述转换后两相电压为定子电压在两相静止坐标系所投射的电压；对所述转换后两相电压进行相位计算，以得到各个相电压的第三相位；对所述各个相电压的第三相位进行相位补偿，以得到各个相电压的第二相位。
6.根据权利要求5所述的死区补偿方法，其特征在于，所述对所述两相电压进行坐标系转换包括：对所述两相电压进行反派克转换，以得到所述转换后两相电压。
7.根据权利要求5所述的死区补偿方法，其特征在于，所述对所述转换后两相电压进行相位计算包括：对所述转换后两相电压进行反正切运算，以得到各个相电压的第三相位。
8.根据权利要求5所述的死区补偿方法，其特征在于，所述对所述各个相电压的第三相位进行相位补偿包括：根据所述电机的转速对所述第三相位进行相位补偿，所述电机的转速与相位补偿值具有对应关系，所述电机的转速越大，则所述相位补偿值越大。
9.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述至少根据所述目标扇区对应的补偿方向对输入所述电机的电压进行死区补偿包括：获取死区补偿时间；根据所述目标扇区对应的补偿方向，在所述死区补偿时间对输入所述电机的电压进行死区补偿。
10.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，所述获取电机的实时负载包括：获取所述电机的母线电流的电流值，所述电机的母线电流用以表示所述实时负载。
11.一种死区补偿装置，其特征在于，包括：负载获取模块，用于获取电机的实时负载；第一扇区确定模块，用于当所述实时负载达到预设负载时，获取输入所述电机的各个相电流，计算各个相电流的第一相位，并根据各个相电流的第一相位以及第一对应关系确定各个相电流的第一相位所处的目标扇区，所述第一对应关系为各个第一相位与扇区的映射关系，第一相位位于同一扇区的相电流的极性相同；第二扇区确定模块，用于当所述实时负载未达到所述预设负载时，获取所述电机的转子电压的两相电压，根据所述转子电压的两相电压计算输入所述电机的各个相电压的第二相位，并根据各个相电压的第二相位以及第二对应关系确定各个相电压的第二相位所处的目标扇区，所述第二对应关系为各个第二相位与扇区的映射关系；死区补偿模块，用于至少根据所述目标扇区对应的补偿方向对输入所述电机的电压进行死区补偿。
12.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至10中任一项所述死区补偿方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至10中任一项所述死区补偿方法的步骤。
