CN114963879B无人机综合反制系统及综合反制方法-转果果

摘要

本发明提出了一种无人机综合反制系统及综合反制方法，综合反制系统包括：管理控制分系统、标校分系统、综合感知分系统、综合处置分系统和任务网络分系统，管理控制分系统提供人机交互控制界面，实现综合反制系统工作状态的控制管理；标校分系统用于确定并标校综合反制系统误差；综合感知分系统综合采用多种探测方式感知无人机目标，并持续获取无人机目标信息；综合处置分系统在管理控制分系统指令控制下，基于综合感知分系统获取的无人机目标信息，综合采用多种处置手段对无人机目标进行处置。本发明降低了附加伤害，提升了处置精度，操作方便快捷，具备多通道处置能力，可高效地应对多类型无人机威胁，适用多种无人机反制场合。

1.一种无人机综合反制系统，其特征在于，包括：管理控制分系统，用于提供人机交互控制界面，实现综合反制系统工作状态的控制管理；标校分系统，用于确定并标校综合反制系统误差，降低无人机探测和处置误差；综合感知分系统，用于综合采用多种探测方式感知无人机目标，并持续获取无人机目标信息；综合处置分系统，用于在所述管理控制分系统指令控制下，基于所述综合感知分系统获取的所述无人机目标信息，综合采用多种处置手段对无人机目标进行处置；任务网络分系统，用于提供所述标校分系统、所述综合感知分系统、所述综合处置分系统和所述管理控制分系统间的数据交互通道；所述管理控制分系统包括：信息融合模块，用于对所述综合感知分系统的各探测感知设备获取的多源信息进行数据融合，形成无人机目标综合特征信息；威胁评估模块，用于基于所述无人机目标综合特征信息评估确定威胁程度；辅助决策模块，用于基于所述无人机目标综合特征信息和所评估的威胁程度确定探测方案、牵引方案及处置方案；传感器牵引模块，用于牵引误差匹配解算，生成参数及执行指令，控制传感器设备实现牵引；处置调度模块，用于处置误差匹配解算，生成参数及执行指令，控制所述综合处置分系统完成处置；综合反制方法采用所述无人机综合反制系统进行无人机反制，所述综合反制方法包括：S100，通过所述标校分系统对所述综合反制系统误差进行标校；S200，所述综合感知分系统自动搜索探测无人机目标，提取所述无人机目标信息，形成目标航迹，通过所述任务网络分系统自动发送至所述管理控制分系统；S300，所述管理控制分系统根据所述目标航迹及发现时间，进行数据融合处理生成系统航迹，并基于所述目标航迹和所述系统航迹实时生成综合态势图；S400，通过所述管理控制分系统，在所述综合态势图中选择无人机目标，并将操作指令经任务网络分系统发送至综合感知分系统，对所述无人机目标进行传感器综合牵引探测；S500，通过所述管理控制分系统，在所述综合态势图中选择目标航迹并设置安全处置点，并将处置指令经所述任务网络分系统发送至所述综合处置分系统，对选中的无人机目标进行定点综合处置；步骤S400中，对所述无人机目标进行传感器综合牵引探测包括：S410，在所述综合态势图中选择无人机目标；S420，所述管理控制分系统的辅助决策模块根据战术指令，解算确定牵引探测方案；S430，所述管理控制分系统的传感器牵引模块进行误差匹配解算，生成参数及执行指令，并将含参数、指令和牵引探测方案的数据包经任务网络发送至综合感知分系统，牵引传感器指向目标区域，自动发现锁定无人机目标；步骤S500中，定点综合处置包括：S510，在综合态势图中选择目标航迹，选择战术操作指令并设置安全处置点；S520，所述管理控制分系统的辅助决策模块根据战术指令，解算确定处置方案；S530，管理控制分系统的处置调度模块进行误差匹配解算，生成设备指向角度参数及使能指令，并将包含参数指令、处置方案、目标航迹及安全处置点信息的数据包，经任务网络发送至综合处置分系统，并持续实时更新发送目标航迹信息；S540，所述综合处置分系统根据实时更新的目标航迹信息，生成并向无人机目标注入导航欺骗信号，将无人机目标牵引至安全处置点后，自动停止牵引控制，转入迫降控制；S550，若无人机目标无法迫降后，通过管理控制分系统发送定点毁伤指令至综合处置分系统，对无人机进目标行激光毁伤。 2.根据权利要求1所述的无人机综合反制系统，其特征在于，所述管理控制分系统还包括：权限管理模块，用于系统操作人员的权限管理；系统管理模块，用于对所述标校分系统、所述综合感知分系统、所述综合处置分系统的健康状况及工作状态进行监视与管理；时间基准模块，用于为所述标校分系统、所述综合感知分系统、所述综合处置分系统建立统一的时间基准；显示控制模块，用于综合显示系统各类信息、方案数据及人员操作记录，为操作人员提供人机交互界面；存储回放模块，用于存储综合反制系统产生的设备工作状态数据、探测数据、方案数据、操作数据及网络交换数据，并提供数据回放。 3.根据权利要求2所述的无人机综合反制系统，其特征在于，所述管理控制分系统的所述显示控制模块为一个或多个，支持多通道处置。 4.根据权利要求1所述的无人机综合反制系统，其特征在于，所述标校分系统包括多种用于获取时间空间信息的标校设备，所述标校设备包括标校无人机、基准导航设备、信标设备和通信设备。 5.根据权利要求1所述的无人机综合反制系统，其特征在于，所述综合感知分系统包括：雷达探测设备、无线电侦测设备、红外设备、光电设备和激光测距设备中的至少两种。 6.根据权利要求1所述的无人机综合反制系统，其特征在于，所述综合处置分系统包括：电子干扰设备、导航欺骗设备和激光毁伤设备中的至少两种。 7.根据权利要求1所述的无人机综合反制系统，其特征在于，步骤S200中，提取的无人机目标信息包括：目标数量、目标速度、目标方位、目标距离、目标高度、目标频谱及发现时间。