1.一种直驱风机低电压穿越控制方法，用于直驱风机低电压穿越控制系统，其特征在于，包括：在低电压穿越触发模块检测到目标直驱风机所在的目标电网的当前电压值低于预设参考值的情况下，生成穿越高电平信号以激活低电压穿越模式，其中，所述直驱风机低电压穿越控制系统包括网侧控制系统和机侧控制系统，在所述低电压穿越模式下，所述网侧控制系统的电压正常期间无功控制模块关闭且低电压期间无功控制模块工作，所述机侧控制系统的电压正常期间有功控制模块关闭且低电压穿越期间有功控制模块工作；根据所述当前电压值和所述预设参考值计算电压跌落深度；所述网侧控制系统的低电压期间无功控制模块根据所述电压跌落深度控制所述目标直驱风机向所述目标电网输出无功功率以支撑所述目标电网；所述机侧控制系统的低电压穿越期间有功控制模块根据所述电压跌落深度控制所述目标直驱风机的输出功率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低电压穿越触发模块包括有效值计算器、一阶滞后器和比较器；所述有效值计算器用于计算目标直驱风机经相变升压后的汇流母线三相交流电压有效值；所述一阶滞后器用于对所述汇流母线三相交流电压有效值进行低通滤波；所述比较器用于在所述汇流母线三相交流电压有效值低于预设低电压穿越门槛值时，输出所述穿越高电平信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网侧控制系统的低电压期间无功控制模块根据所述电压跌落深度控制所述目标直驱风机向所述目标电网输出无功功率以支撑电网的步骤包括：所述网侧控制系统的低电压期间无功控制模块根据所述电压跌落深度通过下式计算无功功率对应的无功电流：i ds_ref ＝1.5×(0.9-U pcc_pu )×1.1式中，i ds_ref 为无功电流，0.9-U pcc_pu 为电压跌落幅度，U pcc_pu 为母线三相交流电压有效值；控制所述目标直驱风机向所述目标电网输出所述无功电流以支撑电网。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述低电压穿越触发模块检测到所述目标电网的当前电压值恢复至大于或等于所述预设参考值的情况下，生成恢复低电平信号以激活电压恢复模式，其中，在所述电压恢复模式下，所述网侧控制系统的电压正常期间无功控制模块工作且低电压期间无功控制模块关闭，所述机侧控制系统的电压恢复时有功控制模块工作且低电压穿越期间有功控制模块关闭；所述网侧控制系统的电压正常期间无功控制模块控制所述目标直驱风机向所述目标电网优先输出有功功率；所述机侧控制系统的电压恢复时有功控制模块根据以固定提升速度控制所述目标直驱风机的输出功率提升至额定值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在所述当前电压值恢复至大于或等于所述预设参考值的情况下，所述目标直驱风机按下式控制功率：T e ＝1.5pΨ f i q式中：T e 为直驱风机电磁转矩、p表示极对数、Ψ f 为直驱风机转子磁链、i q 为直驱风机定子电流在q轴的分量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低电压穿越期间有功控制模块包括加法器和限幅器；所述加法器用于计算目标电网电压与预设参考值的差值；所述限幅器用于限制加法器输出值在可接受范围内。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压恢复时有功控制模块包括采样保持器、或门、第一加法器、除法器、脉冲发生器、非门、积分器和第二加法器；所述采样保持器用于目标电网电压仍未恢复至预设参考值或风机侧输出有功功率未恢复至额定值时锁定进入低穿时的机侧变流器内环有功电流值；所述第一加法器用于计算低电压穿越模式下有功电流指令值与风机侧变流器内环有功电流值的差值；所述脉冲发生器在所述电压恢复模式下，通过输入端接收恢复低电平信号，通过输出端发出时长为除法器输出值的高电平信号；所述非门用于在所述电压恢复模式下保持低电平信号；所述积分器用于按照固定斜率值进行积分，输出电压恢复期间的内环有功电流指令变化值；所述第二加法器用于对积分器输出的内环有功电流指令变化值和低电压穿越模式下的有功电流指令值求和以得到电压恢复模式下的有功电流指令。
8.一种驱风机低电压穿越控制装置，其特征在于，包括：检测单元，用于在检测到目标直驱风机所在的目标电网的当前电压值低于预设参考值的情况下，生成穿越高电平信号以激活低电压穿越模式，其中，所述直驱风机低电压穿越控制系统包括网侧控制系统和机侧控制系统，在所述低电压穿越模式下，所述网侧控制系统的电压正常期间无功控制模块关闭且低电压期间无功控制模块工作，所述机侧控制系统的电压正常期间有功控制模块关闭且低电压穿越期间有功控制模块工作；计算单元，用于根据所述当前电压值和所述预设参考值计算电压跌落深度；第一控制单元，用于根据所述电压跌落深度控制所述目标直驱风机向所述目标电网输出无功功率以支撑所述目标电网；第二控制单元，用于根据所述电压跌落深度控制所述目标直驱风机的输出功率。
9.一种直驱风机低电压穿越控制系统，能够实现权利要求1-8所述的任一项直驱风机低电压穿越控制方法，其特征在于，包括：低电压穿越触发模块、电压正常期间无功控制模块、低电压期间无功控制模块、电压正常期间有功控制模块、低电压穿越期间有功控制模块和电压恢复时有功控制模块。
10.一种直驱风机，其特征在于，包括如权利要求9所述的直驱风机低电压穿越控制系统。
