1.一种基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,包括:对遥感图像进行预处理,并获取遥感图像中每个像素对应的尺寸和坐标信息;对舰船的AIS数据进行预处理,以去除AIS数据中的错误数据;对遥感图像和AIS数据进行时空校准,确定遥感图像对应的待关联AIS数据集;对遥感图像进行舰船目标检测,获取遥感图像中舰船目标的感兴趣区域,根据感兴趣区域计算舰船目标的中心点,确定遥感图像中舰船目标的中心点像方坐标和中心点经纬度坐标;根据遥感图像对应的待关联AIS数据集和遥感图像中舰船目标的中心点经纬度坐标,进行遥感图像舰船目标与AIS数据的关联;根据舰船目标关联的AIS数据,提取AIS数据中舰船目标的属性特征,其中,所述属性特征至少包括:舰船目标的尺寸和对地航向;根据舰船目标的属性特征和遥感图像中舰船目标的中心点像方坐标,对遥感图像进行目标有向检测;所述根据舰船目标的属性特征和遥感图像中舰船目标的中心点像方坐标,对遥感图像进行目标有向检测,包括:根据遥感图像中每个像素对应的尺寸和舰船目标的尺寸,计算确定舰船目标的长度尺寸和宽度尺寸所对应的像素数;以遥感图像中舰船目标的中心点为矩形中心,以舰船目标的长度尺寸和宽度尺寸所对应的像素数为矩形长度和矩形宽度,构建矩形边界框;根据舰船目标的对地航向旋转矩形边界框,完成遥感图像旋转舰船目标的检测。
2.根据权利要求1所述的基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,所述对遥感图像进行预处理,并获取遥感图像中每个像素对应的尺寸和坐标信息,包括:对遥感图像进行校正处理和增强处理;根据遥感图像数据头文件信息和用于获取遥感图像的卫星的运行参数,确定遥感图像空间分辨率、遥感图像四角定位点的地理坐标经纬度信息、遥感图像尺寸和遥感图像成像时间;利用遥感图像空间分辨率、遥感图像四角定位点的地理坐标经纬度信息、遥感图像尺寸和遥感图像成像时间,计算遥感图像中每个像素对应的尺寸和坐标信息。
3.根据权利要求1所述的基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,所述对舰船的AIS数据进行预处理,以去除AIS数据中的错误数据,包括:对舰船的AIS数据进行数据清洗和数据去噪处理,以去除AIS数据中的错误数据;其中,所述错误数据包括报文不符合AIS标准的数据和AIS数据中文字段内容相同的重复数据。
4.根据权利要求1所述的基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,所述对遥感图像和AIS数据进行时空校准,确定遥感图像对应的待关联AIS数据集,包括:确定遥感图像成像时间,将遥感图像成像时间作为基准时间,将基准时间前第一预设时间至基准时间后第二预设时间作为预设时间范围,选取预设时间范围内接收到的AIS数据作为初始数据集;确定遥感图像包含的空域范围,将遥感图像包含的空域范围作为基准空间范围,选取初始数据集中来自基准空间范围之内的AIS数据作为遥感图像对应的待关联AIS数据集。
5.根据权利要求1所述的基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,所述对遥感图像和AIS数据进行时空校准,确定遥感图像对应的待关联AIS数据集,包括:确定遥感图像包含的空域范围,将遥感图像包含的空域范围作为基准空间范围,选取来自基准空间范围之内的AIS数据作为初始数据集;确定遥感图像成像时间,将遥感图像成像时间作为基准时间,将基准时间前第一预设时间至基准时间后第二预设时间作为预设时间范围,选择初始数据集中在预设时间范围接收到的AIS数据作为遥感图像对应的待关联AIS数据集。
6.根据权利要求5所述的基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,所述第一预设时间为1小时。
7.根据权利要求5所述的基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,所述第二预设时间为1小时。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,所述遥感图像中舰船目标的中心点经纬度坐标通过遥感图像中舰船目标的中心点像方坐标换算得到。
9.根据权利要求1所述的基于AIS知识辅助的遥感图像旋转舰船目标检测方法,其特征在于,所述方法还包括:根据舰船目标关联的AIS数据,提取AIS数据中舰船目标的类别信息;基于目标有向检测的检测结果,根据舰船目标的类别信息对遥感图像舰船目标进行分类识别。