1.一种手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置，其特征在于：包括主体，所述主体包括手持部和卡勾部，所述卡勾部上设有纵向钢筋卡勾结构和环向钢筋卡勾结构，所述纵向钢筋卡勾结构用于与隧道的纵向钢筋勾合，所述环向钢筋卡勾结构用于与所述隧道的环向钢筋勾合；弯曲机构，所述弯曲机构包括转动驱动单元、转摆件、第一压轮和第二压轮；所述转动驱动单元设置在所述主体上，所述转动驱动单元驱动所述转摆件转动；所述第一压轮和所述第二压轮可转动地安装在所述转摆件上，且所述转摆件、所述第一压轮和所述第二压轮的转动轴心之间沿直线依次设置；所述第一压轮与所述第二压轮之间形成径向勾筋穿过位，所述径向勾筋穿过位用于所述径向勾筋穿过；所述纵向钢筋卡勾结构上设有纵向钢筋卡勾位，所述纵向钢筋卡勾位沿第一方向贯通，且所述纵向钢筋卡勾位具有朝第二方向设置的第一开口，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述环向钢筋卡勾结构上设有环向钢筋卡勾位，所述环向钢筋卡勾位沿所述第二方向贯通，且所述环向钢筋卡勾位具有朝第三方向设置的第二开口，所述第三方向垂直于所述第二方向且垂直于所述第一方向；所述径向勾筋穿过位具有朝所述第二方向设置的入口，径向勾筋的待弯曲部无需以穿插形式进入径向勾筋穿过位，径向勾筋可从入口摆入穿过位；所述弯曲机构还包括挡板；所述挡板可转动至遮挡位置，当所述挡板处于所述遮挡位置时，且所述挡板从所述第三方向遮挡所述入口；所述手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置通过和纵向钢筋以及环向钢筋配合实现定位以及获得受力支撑点；所述手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置对纵向钢筋和环向钢筋施与压力以避让转摆件，待完成弯曲工作后释放使纵向钢筋和环向钢筋复位，径向勾筋的弯曲端自然与复位的环向钢筋勾合。
2.根据权利要求1所述的手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置，其特征在于：沿所述第二方向，所述纵向钢筋卡勾位的深度大于所述纵向钢筋的半径，和/或，沿所述第三方向，所述环向钢筋卡勾位的深度小于所述环向钢筋的半径。
3.根据权利要求1所述的手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置，其特征在于：所述纵向钢筋卡勾位的内表面为第一内凹弧面，和/或，所述环向钢筋卡勾位的内表面为第二内凹弧面。
4.根据权利要求1至3任一项所述的手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置，其特征在于：所述弯曲机构还包括第一转轴和第二转轴；所述第一压轮通过所述第一转轴与所述转摆件连接，所述第二压轮通过所述第二转轴与所述转摆件连接；所述挡板包括相对设置的转动配合部和摆动端；所述转动配合部与所述第一转轴和所述第二转轴中的一个转动连接，当所述挡板处于所述遮挡位置，所述摆动端与所述第一转轴和所述第二转轴中的另一个可拆卸连接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置，其特征在于：所述转摆件可转动于第一极限位置与第二极限位置之间；当所述转摆件从所述第一极限位置转动至所述第二极限位置，所述转摆件经过的转动角度为180度。
6.根据权利要求5所述的手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置，其特征在于：当所述转摆件位于所述第一极限位置，所述径向勾筋穿过位沿所述第三方向贯通。
7.根据权利要求5所述的手持式隧道径向勾筋弯曲安装装置，其特征在于：所述主体上设置有第一限位件和第二限位件；当所述转摆件位于所述第一极限位置，所述第一限位件从第二转动方向限制所述转摆件；当所述转摆件位于所述第二极限位置，所述第二限位件从第一转动方向限制所述转摆件；所述第一转动方向为所述转摆件从所述第一极限位置转动至所述第二极限位置的方向；所述第二转动方向为所述转摆件从所述第二极限位置转动至所述第一极限位置的方向。
