1.隧道行人避让预警方法，其特征在于，包括：获取线路图数据，根据所述线路图数据生成基准坐标系统并存储至数据库；获取车辆的第一定位终端的第一坐标信息；获取行人身上的第二定位终端的第二坐标信息；比对所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，判断所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离是否小于预设距离阈值，若是，向所述车辆发送第一警报信息；若所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值时，所述方法还包括：向所述第二定位终端发送第二警报信息；所述第二定位终端具有四组发光灯组，四组所述发光灯组分别设于所述行人的前方、后背、左侧和右侧；若所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值时，所述方法还包括：根据所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的相对位置控制所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，包括：根据所述车辆相对所述行人所处的方位控制四组所述发光灯组中的至少一组所述灯组按照所述预设亮灯模式工作，包括：在通过比对所述第一坐标信息和所述第二坐标信息后，当判断所述车辆是从所述行人前方驶来时，控制发光端朝向所述行人的前方的一组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，当判断所述车辆是从所述行人后方驶来时，控制发光端朝向所述行人的后背的一组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，当判断所述车辆是从所述行人左侧驶来时，控制发光端朝向所述行人的左侧的一组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，当判断所述车辆是从所述行人右侧驶来时，控制发光端朝向所述行人的右侧的一组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作，当判断所述车辆是从所述行人左前方驶来时，控制发光端朝向所述行人的前方和左侧两组所述发光灯组按照预设亮灯模式工作；所述车辆相对所述行人所处的方位以所述行人的行进方向及所述第一坐标信息的变化为参考，并以所述第二定位终端的位置基准建立相对坐标系，结合所述第一坐标信息计算所述车辆相对所述行人所处的方位。
2.根据权利要求1所述的隧道行人避让预警方法，其特征在于：若所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值时，所述方法还包括：获取所述车辆的车速，判断所述车速是否大于预设速度阈值，若是，向所述车辆发送第三警报信息。
3.根据权利要求1所述的隧道行人避让预警方法，其特征在于：若所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值时，所述方法还包括：缩短对所述第一定位终端的所述第一坐标信息的轮询时间；缩短对所述第二定位终端的所述第二坐标信息的轮询时间。
4.根据权利要求1所述的隧道行人避让预警方法，其特征在于：所述第二定位终端具有语音播放模块；若所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值时，所述方法还包括：基于所述行人的行进方向，判断所述第一定位终端相对所述第二定位终端所处的方位，并根据所述第一定位终端当前所处的所述方位向所述第二定位终端发送语音播放指令，使所述语音播放模块播放预设语音。
5.根据权利要求1至4任一项所述的隧道行人避让预警方法，其特征在于：所述间隔距离为所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的路径距离。
6.根据权利要求5所述的隧道行人避让预警方法，其特征在于：所述方法还包括：定时获取车辆的行车记录信息并存储至所述数据库。
7.一种计算机装置，包括处理器以及存储器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的隧道行人避让预警方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的隧道行人避让预警方法的步骤。
