1.一种塔机智能顶升监测控制方法，其特征在于，包括：在塔机上布置设定监测项目所对应的监测点及传感器，所述设定监测项目包括套架监测、销轴监测、配平监测、挂靴就位监测、过顶监测、油缸监测、人员及回转动作监测、以及标准节连接监测，还提供用于监控的ROS平台，根据这些监测项目所监测的信息执行以下监控步骤，并向塔机PLC系统发送相应的控制指令，所述控制指令包括塔机继续顶升、停止顶升、退回初始位置，各监测点及传感器通过无线传输模块与ROS平台通信：S1、在顶升开始前并行监测以下方面：套架监测、挂靴就位监测、配平监测、销轴监测，以判断套架是否就位、挂靴是否就位、是否配平、销轴是否配合，当这些方面都成立时，顶升就绪；S2、在顶升过程中增加以下异常方面的并行监测：油缸监测、过顶监测、人员及回转动作监测，以判断油缸温度/速度是否正常、是否过顶、人员是否误操作导致回转或变幅，当这些方面异常时停止顶升动作，排除异常，然后继续顶升；以及S3、在顶升到位后增加以下监测：标准节连接监测，以判断标准节是否安全连接，当该方面成立时，结束本次标准节加节流程，所述配平监测对应的传感器包括：在塔机顶部迎风处设置的风速风向传感器、在变幅小车上设置的用于检测小车载重的压力测量传感器、小车位置测量传感器、以及回转角度传感器；所述配平监测包括采集其对应的各传感器数据，根据风速风向数据，通过风载荷计算公式来计算塔机所受风载荷，当同时满足塔机所受风载荷小于风载荷预设值，吊重标准重量、变幅小车以及回转角度到达标准位置时满足配平条件，所述油缸监测对应的传感器包括：油缸温度传感器，在顶升横梁上设置的油缸顶升压力传感器，油缸流量传感器，检测油缸顶升距离的激光测距传感器，通过激光测距传感器得到数据结合油缸尺寸得到油缸顶升速度，并且当监测到的油缸温度、压力和速度都在阈值范围内时，判定油缸工作无异常，所述人员以及回转动作监测对应的传感器包括回转角度传感器、小车位置传感器，所述人员以及回转动作监测包括采集回转角度传感器检测的塔身回转角度、和小车位置传感器检测的小车位置来监测塔司人员是否在顶升过程中误操作。
2.根据权利要求1所述的塔机智能顶升监测控制方法，其特征在于，所述套架监测对应设置四个监测点，其分别位于套架与标准节四角连接处，这四个监测点所使用的传感器为识别相机，所述套架监测包括采集四台识别相机的数据，根据四台识别相机数据识别四角连接处的套架导轮是否与标准节紧贴。
3.根据权利要求1所述的塔机智能顶升监测控制方法，其特征在于，所述销轴监测对应设置两个监测点，分别位于顶升横梁和挂靴上，各监测点采用识别相机，所述销轴监测包括采集这两台识别相机的数据，根据该识别相机数据对销轴是否连接就位进行识别。
4.根据权利要求1所述的塔机智能顶升监测控制方法，其特征在于，所述挂靴就位监测对应设置两个监测点，分别位于两个挂靴和对应标准节踏步的连接处，这两个监测点所使用的传感器为识别相机，所述挂靴就位监测包括采集该识别相机的数据，根据该识别相机的数据对挂靴是否就位进行识别。
5.根据权利要求2所述的塔机智能顶升监测控制方法，其特征在于，所述过顶监测的监测点位于套架顶部，该监测点共用套架监测所使用的识别相机，所述过顶监测包括采集识别相机的数据，根据该数据识别套架顶部是否超过了原标准节顶部。
6.根据权利要求1所述的塔机智能顶升监测控制方法，其特征在于，所述标准节连接监测设置四个监测点，其分别位于顶升标准节与原有标准节的四个高强度螺栓连接处，这四个监测点所使用的传感器为识别相机，所述标准节连接监测包括采集这四处识别相机的数据，根据该数据识别顶升前是否松开紧固螺栓以及加节后是否紧固高强度螺栓。
7.一种塔机智能顶升监测控制系统，其特征在于，包括：在塔机上布置的与设定监测项目对应的监测点及传感器，所述设定监测项目包括套架监测、销轴监测、配平监测、挂靴就位监测、过顶监测、油缸监测、人员及回转动作监测、以及标准节连接监测；以及用于监控的ROS平台，根据这些监测项目所监测的信息执行根据权利要求1至6中任一项所述的塔机智能顶升监测控制方法的各步骤，并向塔机PLC控制系统发送控制指令，所述控制指令包括塔机继续顶升、停止顶升、退回初始位置。
