一种标定摄影测量土石混合体含石量精度的实验装置及方法

1.一种标定摄影测量土石混合体含石量精度的实验装置的实验方法，其特征在于，所述的实验装置包括电机、转轴、透明模型箱、支架、高清相机和底座；所述的支架安装在底座上，电机固定在支架上，电机与转轴传动连接，转轴穿过透明模型箱架设在支架上，所述的透明模型箱用于盛放土石混合体且与转轴同步转动，所述的高清相机设于透明模型箱正下方；实验方法包括以下步骤：步骤1、将已知体积含石量的土石混合体装入透明模型箱，置于底板上的高清相机对模型箱透明底面拍照，获得土石混合体出露面照片；步骤2、通过电机带动转轴，使支架上的透明模型箱转动若干圈，停止后高清相机再次对模型箱底面拍照，获得土石混合体出露面照片；步骤3、重复步骤二，获得多张透明模型箱底部土石混合体出露面照片；步骤4、将所获得的照片进行图片处理，获得块石所占面积；步骤5、通过误差分析得到误差的平均值、标准差和分布规律；步骤6、对不同含石量土石混合体，重复步骤1至步骤5，得到对应的误差的平均值、标准差和分布规律。 2.根据权利要求1所述的标定摄影测量土石混合体含石量精度的实验装置的实验方法，其特征在于，步骤2中，透明模型箱转动3-8圈后停止。 3.根据权利要求1所述的标定摄影测量土石混合体含石量精度的实验装置的实验方法，其特征在于，步骤3中，重复步骤2的过程30-50次。 4.根据权利要求1所述的标定摄影测量土石混合体含石量精度的实验装置的实验方法，其特征在于，步骤4中，图片处理的具体步骤包括：步骤4.1、将获得的图像采用均值滤波器进行去噪处理；步骤4.2、采用加权平均值法对去噪后的图像进行灰度化处理，将RGB彩色图像转化为灰度图像；步骤4.3、采用高斯滤波器对灰度图像去噪，消除灰度图像内的噪声；步骤4.4、采用阈值二值化，将灰度值大于阈值部分的灰度值设置为255，呈白色，小于阈值的部分的灰度值设置为0，呈黑色，以灰色和白色来区分块石和土体。 5.根据权利要求1所述的标定摄影测量土石混合体含石量精度的实验装置的实验方法，其特征在于，步骤5中，误差分析的具体过程是用块石所占面积除以照片拍摄到的出露面面积，获得每幅照片对应的计算含石量，土石混合体计算含石量与实际含石量的差值，通过MATLAB求得误差的平均值、标准差和分布规律。