一种抗智能拖引干扰的数据互联方法

1.一种抗智能拖引干扰的数据互联方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据上一时刻跟踪参数建立跟踪相关波门，筛选候选回波；S2、根据拖引干扰的分布特征，连续多帧地对候选回波进行χ 2 检验，计算受到拖引干扰概率，具体分步骤如下：S21、建立k时刻候选回波测量值集合Z(k)中任意两个量测i、j的假设统计量T ij ，进行χ 2 检验：H 1 ：受到拖引干扰，H 0 ：没受到拖引干扰其中，b i 和b j 分别表示k时刻量测i、j的水平角度的期望值，e i 和e j 表示俯仰角度的期望值， 和 分别表示第i、j个量测的方位角方差， 和 分别表示第i、j个量测的俯仰角的方差；S22、将上述χ 2 检验与N/M检验准则相结合，连续M帧测试中，若出现N帧同一角度置信区间出现多个量测，则显著性α水平下t时刻雷达遭受拖引干扰的概率 越大：S23、通过全概率公式来计算k时刻数据互联过程中每一个事件的修正互联概率 其中，β g (k)表示智能拖引干扰下每一个事件的互联概率，β ng (k)表示无干扰每一个事件的互联概率；S3、计算智能拖引干扰下，同一角度置信区间内候选回波的互联概率，并且计算无干扰情况下每一个候选回波的互联概率，具体实现方法为：S31、假设拖引干扰量测在角度置信区间内服从均匀分布，在已知上一时刻量测信息Z k -1 以及k时刻m k 个候选量测对应事件θ i (k)的条件下，计算k时刻出现量测集合Z(k)的状态条件概率：其中，Z k-1 表示k-1时刻量测集合， 表示k时刻第i个量测z i (k)源于目标的假设下，落在其置信区间量测值的个数，m k 表示落入预测波门的量测值数目，V i 表示角度置信区间的大小，V k 表示预测波门大小，P G 表示门概率，v i (k)表示k时刻新息，S(k)表示k时刻跟踪的协方差矩阵，N[v i (k)；0,S(k)]表示新息是期望为0，方差为S(k)的正态分布；S32、拖引干扰下，重新调整同一角置信区间内量测的权值ρ i ，根据拖引干扰总是把量测拖离真实目标的目的，离预测波门越近的量测权值ρ i 越大；S33、计算互联事件的后验概率γ i (m k )：其中，P D 表示检测概率，P G 表示门概率；S34、计算拖引干扰下的互联概率 其中， 表示智能干扰下所有量测都是杂波的互联概率， 表示智能干扰下第i个量测是目标回波的互联概率，v j (k)表示k时刻第j个量测对应的新息，v′ j (k)表示新息的逆，S -1 (k)为S(k)的逆矩阵；S35、计算无干扰下事件互联概率 其中， 表示无干扰下所有量测都是杂波的互联概率，β i ng (k)表示无干扰下第i个量测是目标回波的互联概率；S4、采用如下改进全概率公式计算事件的修正联合概率 更新后续的卡尔曼滤波的状态和协方差函数；其中，β i g (k)表示智能拖引干扰下第i个量测属于目标的互联概率。