基于等比平权准则的导航任务规划方法、系统和设备

本申请涉及一种基于等比平权准则的导航任务规划方法、系统和计算机设备。方法包括：根据导航任务建立任务规划模型，设置导航任务的可调度判定准则；根据导航任务确定是否通过等比平权准则将导航任务的执行时间等比例降低，得到导航任务的最大许可执行时间的搜索范围；在搜索范围之内，根据对分搜索方法和可调度判定准则求解导航任务的最大许可执行时间，得到导航任务的规划结果。采用本方法能够在搜索范围之内对导航任务的最大许可执行时间进行优化搜索，能够快速搜索出满足导航任务时序要求的任务执行时间上界，从而通过调整任务执行时间完成导航任务规划。