1.一种基于复合结构的恒流恒压切换无线充电装置，其特征在于，包括：高频全桥逆变电路、原边阻抗匹配网络、耦合线圈、副边阻抗匹配网络、恒流恒压切换网络和整流电路；高频全桥逆变电路连接恒定电压源，所述高频全桥逆变电路连接原边阻抗匹配网络，所述原边阻抗匹配网络经过耦合线圈与副边阻抗匹配网络连接，所述副边阻抗匹配网络连接恒流恒压切换网络，所述恒流恒压切换网络通过整流电路与负载相连；所述恒流恒压切换网络包括恒流电容、恒压电容和开关，所述恒流电容和恒压电容并联，所述开关与恒压电容串联，通过所述开关的开闭，实现恒流和恒压充电模式的切换；所述恒流恒压切换网络还包括第六电感和第七电感，所述恒压电容和恒流电容并联，且相交于两个连接点，其中一个连接点通过第六电感与所述副边阻抗匹配网络连接；通过第七电感与整流电路连接；另一连接点分别与所述副边阻抗匹配网络和整流电路连接；当开关断开的情况下，电路运行在恒流模式下，完整电路的电流增益为：当开关闭合的情况下，电路运行在恒压模式下，完整电路的电压增益为：其中， ω 为角频率 ， 为恒流电容， 为虚数符号， M 12 是第一电感和第二电感的互感， M 34 是第三电感和第四电感的互感， 是第五电感， 是原边T型阻抗匹配网络的补偿电感 L X 的阻抗；所述耦合线圈包括第一电感、第二电感、第三电感和第四电感，其中第一电感和第三电感与所述原边阻抗匹配网络连接，所述第二电感和第四电感与所述副边阻抗匹配网络连接；所述第一电感和第三电感串联，所述第二电感和第四电感并联；所述副边阻抗匹配网络包括第二电容、第四电容、第五电容和第五电感，其中第二电容与第二电感和第五电感串联，第四电容与第四电感串联，所述第五电容与所述第二电感和第二电容并联。
2.如权利要求1所述的基于复合结构的恒流恒压切换无线充电装置，其特征在于，所述原边阻抗匹配网络包括第一电容、第三电容和第六电容，其中第一电容的输入端连接高频全桥逆变电路，所述第一电容依次与所述第一电感、第三电容和第三电感串联，所述第三电感的输出端连接所述高频全桥逆变电路，所述第六电容与所述第三电容和第三电感并联。
3.如权利要求1所述的基于复合结构的恒流恒压切换无线充电装置，其特征在于，所述原边阻抗匹配网络包括原边S阻抗匹配网络和原边T型阻抗匹配网络，所述第一电容为原边S阻抗匹配网络的补偿电容 C X 和原边T型阻抗匹配网络的补偿电感 L X 的等效器件，所述第一电容的阻抗满足下式：其中， 是第一电容的阻抗， 是补偿电容 C X 的阻抗， 是补偿电感 L X 的阻抗。
4.一种基于复合结构的恒流恒压切换无线充电方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的基于复合结构的恒流恒压切换无线充电装置，包括以下步骤：分析所述复合结构的输出特性，获得其具有与负载无关并在预设偏移下恒定的输出；在所述恒定的输出的基础上，分析恒流恒压切换网络的特性，获得恒流模式和恒压模式的电压或电流增益；调节参数，结合恒流电容和恒压电容的电压或电流增益，使复合结构在预设增益偏差 范围内恒压输出，并且在开关的作用下完成恒流模式到恒压模式切换。
5.如权利要求4所述的基于复合结构的恒流恒压切换无线充电方法，其特征在于，所述获得恒流模式和恒压模式的电压或电流增益的方法为：所述恒流恒压切换网络为可重构拓扑结构，当开关S断开时，所述可重构拓扑结构工作在恒流模式下，电流增益为 ；当开关S闭合时，所述可重构拓扑结构工作在恒压模式下，电压增益为 ；当开关断开的情况下，电路运行在恒流模式下，完整电路的电流增益为：当开关闭合的情况下，电路运行在恒压模式下，完整电路的电压增益为：其中， ω 为角频率 ， 为恒流电阻， 为虚数符号， M 12 是第一电感和第二电感的互感， M 34 是第三电感和第四电感的互感， 是第五电感， 是原边T型阻抗匹配网络的补偿电感 L X 的阻抗。
6.如权利要求5所述的基于复合结构的恒流恒压切换无线充电方法，其特征在于，所述完成恒流模式到恒压模式切换的方法为：开关S断开，在恒流模式下充电，通过副边的控制系统监测电池电压；判断充电模式是否需要切换，若是进入下一步；监测开关支路的电流，判断其是否为零，若不为零，则继续监测，若为零，则进入下一步；闭合开关S，检查开关S是否实际闭合，若否则返回上一步，若是则开始在恒压模式下充电。
