1.一种基于特高压直流有功调整计划的无功协调控制方法，其特征在于，包括：基于发电机无功出力计算AVC系统闭锁状态下系统的潮流结果；根据所述潮流结果计算发电机无功出力对系统节点电压的第一灵敏度以及发电机无功出力对直流吸收无功功率的第二灵敏度；基于所述第一灵敏度以及所述第二灵敏度构建无功协调控制后系统节点电压和换流站交直流系统间无功交换量的线性模型，并以直流有功调整前后电压偏差最小为目标对所述线性模型进行优化，使得到发电机的无功调整量，其中所述线性模型的表达式为： ，式中， 为无功协调控制后的系统节点电压相量， 为当前的系统节点电压量， 为发电机i的无功出力对节点电压的第一灵敏度， 为发电机i的无功调整量， 为无功协调控制后换流站交、直流系统间的无功交换相量， 为当前换流站无功补
偿量， 为当前直流吸收无功功率， 为发电机i的节点无功出力对直流吸收无功功率
的第二灵敏度，N为参与无功协调控制的发电机个数；根据所述无功调整量对所述发电机无功出力进行修正，使得到修正后的电压以及换流站无功交换量，并判断修正后的电压和换流站无功交换量是否满足约束条件；若修正后的电压和换流站无功交换量满足约束条件，则将所述无功调整量作为优化结果输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于特高压直流有功调整计划的无功协调控制方法，其特征在于，其中，发电机无功出力对系统节点电压的第一灵敏度即发电机i的无功出力对节点电压的第一灵敏度，计算发电机i的无功出力对节点电压的第一灵敏度的表达式为： ，式中， 为系统节点电压的变化量；发电机无功出力对直流吸收无功功率的第二灵敏度即发电机i的节点无功出力对直流吸收无功功率的第二灵敏度，计算发电机i的节点无功出力对直流吸收无功功率的第二灵敏度的表达式为： ，式中， 为直流吸收无功功率的变化量。
3.根据权利要求1所述的一种基于特高压直流有功调整计划的无功协调控制方法，其特征在于，以直流有功调整前后电压偏差最小为目标的表达式为： ，式中， 为电压参考值。
4.根据权利要求1所述的一种基于特高压直流有功调整计划的无功协调控制方法，其特征在于，其中，所述约束条件的表达式为： ，式中， 、 分别为节点电压的下限值、节点电压的上限值， 为单组滤波电
容补偿容量， 为发电机i调整后的无功输出， 、 分别为可控发电机的无功下
限值、可控发电机的无功上限值。
5.根据权利要求1所述的一种基于特高压直流有功调整计划的无功协调控制方法，其特征在于，在判断修正后的电压和换流站无功交换量是否满足约束条件之后，所述方法还包括：若修正后的电压和换流站无功交换量不满足约束条件，则基于当前潮流结果重新计算发电机无功出力对系统节点电压的第三灵敏度以及发电机无功出力对直流吸收无功功率的第四灵敏度；根据重新计算得到的第三灵敏度以及第四灵敏度对所述线性模型进行优化，直至修正后的电压以及换流站无功交换量满足约束条件。
6.一种基于特高压直流有功调整计划的无功协调控制系统，其特征在于，包括：第一计算模块，配置为基于发电机无功出力计算AVC系统闭锁状态下系统的潮流结果；第二计算模块，配置为根据所述潮流结果计算发电机无功出力对系统节点电压的第一灵敏度以及发电机无功出力对直流吸收无功功率的第二灵敏度；优化模块，配置为基于所述第一灵敏度以及所述第二灵敏度构建无功协调控制后系统节点电压和换流站交直流系统间无功交换量的线性模型，并以直流有功调整前后电压偏差最小为目标对所述线性模型进行优化，使得到发电机的无功调整量，其中所述线性模型的表达式为： ，式中， 为无功协调控制后的系统节点电压相量， 为当前的系统节点电压量， 为发电机i的无功出力对节点电压的第一灵敏度， 为发电机i的无功调整量， 为
无功协调控制后换流站交、直流系统间的无功交换相量， 为当前换流站无功补偿量， 为当前直流吸收无功功率， 为发电机i的节点无功出力对直流吸收无功功率的第
二灵敏度，N为参与无功协调控制的发电机个数；判断模块，配置为根据所述无功调整量对所述发电机无功出力进行修正，使得到修正后的电压以及换流站无功交换量，并判断修正后的电压和换流站无功交换量是否满足约束条件；输出模块，配置为若修正后的电压和换流站无功交换量满足约束条件，则将所述无功调整量作为优化结果输出。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
