1.一种基于5G消息与WebRTC相结合的音视频在线交流系统，包括：5G用户终端、询问人员服务端、信令服务器、逻辑处理服务器、媒体服务器、呼叫计划数据库、视频存储数据库；所述5G用户终端分别连接信令服务器、媒体服务器和逻辑处理服务器；所述询问人员服务端分别连接信令服务器、媒体服务器和逻辑处理服务器；所述信令服务器分别连接逻辑处理服务器和媒体服务器；所述逻辑处理服务器连接呼叫计划数据库；所述媒体服务器连接视频数据库；所述5G用户终端，归属于询问人员，用于订阅5G消息，且具备摄像头与麦克风功能及互联网接入能力；所述询问人员服务端，归属于在线的被询问人员，具备摄像头与麦克风功能及互联网接入能力；能够通过持续向信令服务器或媒体服务器发起注册请求来维持在线状态；所述逻辑处理服务器，能够分配询问音视频通话的被询问人员，并生成呼叫计划，所述呼叫计划包含询问人员信息及询问人员服务端信息；用于保持与询问人员服务端的心跳连接，并在连接断开时更新呼叫计划数据库中的位置信息；能够对接5G用户终端与询问人员服务端，进行身份鉴别以及注册登记信息；能够对接呼叫计划数据库，生成呼叫关系，关闭呼叫关系时存储呼叫计划数据；能够对接媒体服务器，通过通信加速能力方法选择最佳媒体路线并建立路由信息；能够对接信令服务器，为信令服务器查询呼叫计划信息，并返回至呼叫对象；在音视频通话结束后能够生成话单信息，话单信息包括音视频通话的主被叫信息与呼叫信息以及媒体资源存放地址；所述呼叫计划数据库，用于存储呼叫信息，使信令服务器能够通过呼叫计划数据库查询呼叫信息，使逻辑处理服务器通过呼叫计划数据库增删改查呼叫计划；存储话单；所述信令服务器，能够对接逻辑处理服务器，呼叫时与5G用户终端建立连接并从逻辑处理服务器获取询问人员服务端的路由信息与其建立连接；所述视频数据库，用于对音视频通话进行对象化加密存储为音视频存储数据；所述音视频存储数据与呼叫计划数据一一对应；使逻辑处理服务器对音视频数据库进行增删改查操作；所述媒体服务器，用于管理多个媒体节点并对媒体流在指定的媒体节点进行分发与处理；用于对接视频数据库，对视频存储进行加密；用于对视频媒体流传输加密。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G消息与WebRTC相结合的音视频在线交流系统，其特征在于：所述呼叫信息包括被询问人员的注册位置信息、询问人员与所分配的被询问人员的绑定关系信息以及通话结束后的呼叫双方信息、呼叫时长、呼叫时间、视频存储地址。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G消息与WebRTC相结合的音视频在线交流系统，其特征在于：所述5G用户终端采用基于安卓或鸿蒙或IOS的智能操作系统移动终端。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G消息与WebRTC相结合的音视频在线交流系统，其特征在于：所述询问人员服务端采用基于安卓或鸿蒙或IOS或windows或linux的智能操作系统。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G消息与WebRTC相结合的音视频在线交流系统，其特征在于：所述通信加速能力方法选择路由信息的具体方法为：（1）划分出所有5G用户终端和询问人员服务端之间能连接的媒体节点作为NODE节点组成节点集合S；（2）对节点集合S里每个NODE节点进行探测可能成为其邻居的NODE节点；（3）根据探测的丢包与延迟综合参数，上报延迟前十个延迟最低的NODE节点为其邻居到媒体服务器；（4）媒体服务器综合丢包、延迟、成本、带宽的参数确定每个NODE间的cost值作为集合S的边权重值，使得节点集合S形成一个有向图G；（5）使用Dijkstra算法对有向图G计算，计算出每个NODE节点的最短路径P与最短路径权重D；为保证音视频质量由丢包率、延迟确定生成最优质量路径树存储到媒体服务器中；（6）当5G用户终端与询问人员服务端两方接入时，分别携带就近接入最优的NODE信息A与NODE信息B，由逻辑处理服务器通过预先计算好的最优质量路径树，确定5G用户终端与询问人员服务端的接入点两两接入点的最短路径路由，然后按优选原则选择m条路由，最后媒体服务器在这m条路由路径上的每个NODE申请媒体转发端口，媒体通道开启。
6.一种使用权利要求1-5任意一种音视频在线交流系统的音视频在线交流方法，包括以下步骤：询问人员服务端的注册连接步骤，包括使被询问人员登录询问人员服务端的被询问人员登录步骤和使询问人员服务端维持在线状态的心跳持续保持步骤；建立询问信息步骤，5G用户终端向逻辑处理服务器发送询问信息；生成呼叫计划步骤，逻辑处理服务器向呼叫计划数据库查询在线被询问人员并根据空闲情况分配被询问人员；逻辑处理服务器向媒体服务器查询最佳路线；媒体服务器通过获得最佳路线信息返回逻辑处理服务器；逻辑处理服务器将路由信息返回至5G用户终端；呼叫被询问人员及通话步骤，5G用户终端通过路由信息向信令服务器呼叫询问人员；信令服务器呼叫被叫依据计划的询问人员服务端；询问人员服务端被叫应后；媒体服务器同时向5G用户终端与询问人员服务端建立媒体连接，建立成功后，通话建立并不断传输媒体流；信息存储步骤，通话结束后，断开媒体流，媒体服务器存储视频数据至视频数据库；话单生成步骤，信令服务器建立话单信息并发送至逻辑处理服务器；逻辑处理服务器接收成功后存储话单信息至呼叫计划数据库，存储成功后结束。
7.根据权利要求6所述的一种音视频在线交流系统的音视频在线交流方法，其特征在于：所述被询问人员登录步骤为：被询问人员通过询问人员服务端向逻辑处理服务器发送登录请求；逻辑处理服务器经过鉴权确认后，位置信息注册至呼叫计划数据库后生成注册成功指令发送至逻辑处理服务器；逻辑处理服务器接收到注册成功指令后发送登录成功指令至询问人员服务端。
8.根据权利要求6所述的一种音视频在线交流系统的音视频在线交流方法，其特征在于：所述心跳持续保持步骤为：心跳持续保持，询问人员服务端发送REGISTER命令刷新会话状态，发送REGISTER/expires=0命令注销会话。
