一种基于固体声的隧道内列车定位装置及方法

本发明公开了一种基于固体声的隧道内列车定位装置及方法，装置包括固体声检测模块，所述固体声检测模块固定设置于隧道内的钢轨轨腰外侧，沿钢轨每隔一段距离设置一个固体声检测模块以形成带状检测网络，每个所述固体声检测模块均包括固体声传感器、信号处理模块和信号发送模块，每个所述信号发送模块均无线连接一个第一通信模块，每个所述第一通信模块均无线连接设置于隧道外的第二通信模块，所述第二通信模块连接设置于隧道外的控制平台计算机，本发明能有效克服隧道内部环境的复杂性，利用列车运行时的轮轨振动形成的沿轨道传播的固体声，检测信号稳定性好，定位速度快，成本低，能适应有轨运输对列车定位的需求。