隧道车辆自动避让提示方法、计算机装置、计算机可读存储介质

1.一种隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于，包括以下步骤：接收多辆车辆的车载传感器的传感器数据，每一所述车载传感器所发送的传感器数据包括车辆的载重数据，其中，所述传感器数据为所述车辆上设置的RFID标签内存储的数据，在所述车辆经过基站时，通过设置在所述基站上的RFID读卡器对所述车辆的RFID标签内存储的数据进行读取，所述RFID标签内存储的数据包括所述车辆的载重数据；根据多个车载传感器的传感器数据确定轻车的位置以及重车的位置，其中，基于所述基站在隧道内分布的地图，以及所述基站发送数据时附有的特定的标识码，确定发送数据一方的基站，确定所述RFID标签对应的车辆的位置，确定所述轻车的位置以及所述重车的位置；接收所述重车的行驶路线数据与所述轻车的行驶路线数据，并基于车辆在隧道入口至作业面的路程行驶时为轻车以及车辆在作业面至隧道出口的路程行驶时为重车，在所述车辆经过一个所述基站时确定车辆前进的方向；根据所述重车的位置、所述轻车的位置、所述重车的行驶路线数据、所述轻车的行驶路线数据确定相遇轻车，所述相遇轻车为将与所述重车相遇的轻车；向所述相遇轻车发送避让指令。 2.如权利要求1所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：确定所述轻车的位置以及所述重车的位置时，从车载终端获取重车的速度数据与轻车的速度数据；根据所述重车的位置、所述轻车的位置、所述重车的行驶路线数据、所述轻车的行驶路线数据、所述重车的速度数据、所述轻车的速度数据确定所述相遇轻车。 3.如权利要求1或2所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：向所述相遇轻车发送所述避让指令时，发送进入最近隧道避车洞的指令。 4.如权利要求1或2所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：向所述相遇轻车发送所述避让指令时，发送减速的指令。 5.如权利要求1或2所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：向所述相遇轻车发送所述避让指令时，控制所述相遇轻车前进方向的路口交通信号灯变更为禁止通过状态。 6.如权利要求1或2所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：向所述相遇轻车发送所述避让指令时，控制所述重车前进方向的路口交通信号灯变更为允许通过状态。 7.如权利要求1所述的隧道车辆自动避让提示方法，其特征在于：确定所述轻车的位置以及所述重车的位置时，从车载终端获取所述重车的速度数据；根据所述重车的位置、所述重车的行驶路线数据、所述重车的速度确定第一重车与第二重车，所述第一重车与所述第二重车为一对即将相遇的重车；向所述相遇轻车发送所述避让指令时，同时向所述第二重车发送所述避让指令。 8.计算机装置，包括处理器以及存储器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述权利要求1至7任一项所述的隧道车辆自动避让提示方法的步骤。 9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序运行时实现上述权利要求1至7任一项所述的隧道车辆自动避让提示方法的步骤。