1.一种岩屑回注系统，其特征在于，包括：固液分离装置，用于将废弃泥浆中的固体分离出来，所述固液分离装置具有固体输出口；初筛装置，所述初筛装置内设置有第一筛网，所述第一筛网将所述初筛装置内的空间分隔为待筛选腔和已筛选腔，所述待筛选腔与所述固体输出口连通，所述第一筛网用于对所述分离出来的所述固体进行初次筛选；研磨装置，所述研磨装置内设置有第二筛网，所述第二筛网将所述研磨装置内的空间分隔为研磨腔和输出腔，所述研磨腔与所述已筛选腔连通，所述研磨腔用于对所述初次筛选时通过筛选的所述固体进行研磨，所述第二筛网用于对所述研磨的所述固体进行再次筛选；所述研磨腔内设置有第三筛网，所述第三筛网将所述研磨腔分隔为第一研磨腔和第二研磨腔；所述第一研磨腔内设置有呈“V”形分布的单层齿轮组，所述第二研磨腔内设置有呈“V”形分布的双层齿轮组；齿轮组包括转轴和套设在所述转轴上的研磨齿轮，所述研磨齿轮的两端面上设置有多个研磨凸起，转轴上位于所述研磨齿轮的两侧设置有研磨片，所述研磨片朝向研磨齿轮的一端面倾斜设置，所述研磨齿轮转动时，所述研磨片与所述研磨凸起挤压固体并进行研磨；破碎装置，与所述待筛选腔连通，所述破碎装置用于对所述初次筛选时未通过筛选的所述固体进行破碎；所述研磨腔通过反排管道与所述破碎装置连通，所述破碎装置还用于对所述再次筛选时未通过筛选的所述固体进行破碎；所述破碎装置通过输出管道与所述研磨腔连通，以将所述破碎后的所述固体输出至所述研磨腔中；回注设备，与所述输出腔连通，所述回注设备用于对所述再次筛选时通过筛选进入所述输出腔的所述固体进行处理并注入地下。
2.根据权利要求1所述的岩屑回注系统，其特征在于，所述第一研磨腔与所述已筛选腔连通，所述第一研磨腔用于对所述初次筛选时通过筛选的所述固体进行初次研磨，所述第三筛网用于对所述初次研磨的所述固体进行二次筛选；所述第二研磨腔用于对所述二次筛选时通过筛选的所述固体进行二次研磨；所述第二研磨腔通过所述反排管道与所述破碎装置连通；所述破碎装置通过所述输出管道与所述第一研磨腔连通，以将所述破碎的所述固体输出至所述第一研磨腔中进行所述初次研磨。
3.根据权利要求2所述的岩屑回注系统，其特征在于，所述研磨装置包括低速研磨装置和高速研磨装置；所述低速研磨装置的所述第一研磨腔与所述已筛选腔及所述破碎装置连通，所述低速研磨装置的所述第一研磨腔用于对所述初次筛选时通过筛选的所述固体以及所述破碎后的所述固体进行低速初次研磨；所述低速研磨装置的所述第二研磨腔用于对所述低速初次研磨后通过所述二次筛选的所述固体进行低速二次研磨；所述高速研磨装置的所述第一研磨腔与所述低速研磨装置的所述输出腔连通，所述高速研磨装置的所述第一研磨腔用于对所述低速二次研磨后通过所述再次筛选的固体进行高速初次研磨；所述高速研磨装置的所述第二研磨腔用于对所述高速初次研磨后通过所述二次筛选的所述固体进行高速二次研磨；所述高速研磨装置的所述输出腔与所述回注设备连通；所述低速研磨装置的所述第二研磨腔和所述高速研磨装置的所述第二研磨腔均通过所述反排管道与所述破碎装置连通，所述破碎装置用于对所述高速研磨装置中所述再次筛选时未通过筛选的所述固体以及所述低速研磨装置中所述再次筛选时未通过筛选的所述固体进行所述破碎。
4.根据权利要求1所述的岩屑回注系统，其特征在于，所述固液分离装置还具有液体输出口，所述岩屑回注系统还包括液体回收装置，所述液体回收装置与所述液体输出口连通，所述液体回收装置用于回收所述固液分离装置分离出的液体，所述液体回收装置与所述研磨装置连通，所述液体回收装置还用于回收所述研磨装置中的液体。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的岩屑回注系统，其特征在于，所述回注设备包括岩屑储存装置，所述岩屑储存装置与所述输出腔连通，所述岩屑储存装置用于储存所述再次筛选时通过筛选的所述固体，所述岩屑储存装置内设置有传送带，所述岩屑储存装置上设置有岩屑输出口，所述传送带背离所述岩屑输出口的一端设置有升降机构，所述升降机构用于带动所述传送带背离所述岩屑输出口的一端进行升降，以将所述岩屑储存装置内的所述固体传送至所述岩屑输出口。
6.根据权利要求5所述的岩屑回注系统，其特征在于，所述回注设备还包括配浆装置，所述配浆装置与所述岩屑储存装置连通，所述配浆装置内设置有温度调节装置，所述温度调节装置用于调节所述配浆装置内浆料的温度；所述岩屑回注系统还包括清洁装置，所述清洁装置分别与所述研磨装置和所述回注设备连通，所述清洁装置用于向所述研磨装置和所述回注设备中输入气体和/或液体进行清洁。
7.一种基于权利要求1-6中任一项所述岩屑回注系统的岩屑回注方法，其特征在于，包括：通过固液分离装置将废弃泥浆中的固体分离出来；通过初筛装置对所述分离出来的固体进行初次筛选，判断所述初次筛选的固体的粒径是否小于或等于第一粒径阈值；若是，则通过第一研磨装置对所述初次筛选的固体进行研磨；若不是，则通过破碎装置对所述初次筛选的固体进行破碎；通过所述第一研磨装置对所述研磨的固体进行再次筛选，判断所述再次筛选的固体的粒径是否小于或等于第二粒径阈值；若是，则通过回注设备对所述再次筛选的固体进行处理并注入地下；若不是，则通过所述破碎装置对所述再次筛选的固体进行所述破碎。
8.根据权利要求7所述的岩屑回注方法，其特征在于，所述通过第一研磨装置对所述初次筛选的固体进行研磨，包括：通过所述第一研磨装置对所述初次筛选的固体进行初次研磨；通过所述第一研磨装置对所述初次研磨的固体进行二次筛选，判断所述二次筛选的固体的粒径是否小于或等于第三粒径阈值；若是，则通过所述第一研磨装置对所述二次筛选的固体进行二次研磨。
9.根据权利要求8所述的岩屑回注方法，其特征在于，所述通过所述第一研磨装置对所述初次筛选的固体进行初次研磨，包括：通过所述第一研磨装置对所述初次筛选的固体进行低速初次研磨；所述通过所述第一研磨装置对所述二次筛选的固体进行二次研磨，包括：通过所述第一研磨装置对所述二次筛选的固体进行低速二次研磨；所述通过回注设备对所述再次筛选的固体进行处理并注入地下，包括：通过第二研磨装置对所述再次筛选的固体进行高速初次研磨；通过所述第二研磨装置对所述高速初次研磨的固体进行高速初次研磨后筛选，判断所述高速初次研磨后筛选的固体的粒径是否小于或等于第四粒径阈值；若是，则通过所述第二研磨装置对所述高速初次研磨后筛选的固体进行高速二次研磨；通过所述第二研磨装置对所述高速二次研磨的固体进行高速二次研磨后筛选，判断所述高速二次研磨后筛选的固体的粒径是否小于或等于第五粒径阈值；若是，则通过所述回注设备对所述高速二次研磨后筛选的固体进行处理并注入地下；若不是，则通过所述破碎装置对所述高速二次研磨后筛选的固体进行所述破碎。
