1.一种机车自动驾驶仿真试验系统，其特征是，所述试验系统包括：智能驾驶单元、与所述智能驾驶单元连接的LKJ信号模拟单元、机车仿真单元以及包括车地通信仿真单元的车载部分仿真设备、与所述LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备连接的地面系统仿真设备、与所述机车仿真单元连接的列车仿真单元、以及与所述地面系统仿真设备和所述车载部分仿真设备连接的评价系统；所述LKJ信号模拟单元用于获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态，并传输至所述智能驾驶单元；所述机车仿真单元用于模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，将控制指令传输至所述列车仿真单元，并向所述智能驾驶单元反馈机车状态信息；所述列车仿真单元用于根据列车运行线路的基础信息、所述控制指令计算并获取列车运行状态信息；所述智能驾驶单元用于结合所述机车仿真单元传输的所述机车状态信息、所述LKJ信号模拟单元传输的所述基础线路数据、所述防护速度数据和所述信号机状态、所述车载部分仿真设备传输的数据，计算后向所述机车仿真单元发送所述控制指令，进行机车全场景运行；所述地面系统仿真设备用于进行智能调度模拟，并分别向所述LKJ信号模拟单元和所述车载部分仿真设备发送仿真结果；所述车地通信仿真单元用于接收所述智能驾驶单元的仿真试验数据，并将所述仿真试验数据传输至所述评价系统；所述评价系统用于根据所述仿真试验数据对所述智能驾驶单元的仿真试验进行评价，获取评价结果；所述车载部分仿真设备还包括：弓网检测模拟单元、自动唤醒仿真单元以及障碍物检测模拟单元；所述自动唤醒仿真单元用于模拟接收到唤醒指令和自动休眠指令信息并控制机车电源开启或者断开；所述弓网检测模拟单元用于向所述智能驾驶单元提供弓网信息以进行机车运行安全防护；所述障碍物检测模拟单元用于模拟现场障碍物信息并传输至所述智能驾驶单元；所述地面系统仿真设备包括智能调度仿真单元，用于模拟将唤醒指令、休眠指令传输至所述自动唤醒仿真单元，接收所述车载部分仿真设备传输的机车状态信息，将折返指令及折返位置传递至所述LKJ信号模拟单元；所述地面系统仿真设备还包括：地面异物入侵仿真单元和气象信息检测仿真单元；所述地面异物入侵仿真单元用于模拟障碍物识别结果并传递至所述车地通信仿真单元，通过所述车地通信仿真单元传输至所述智能驾驶单元；所述气象信息检测仿真单元用于模拟天气信息并传递至所述车地通信仿真单元，通过所述车地通信仿真单元传输至所述智能驾驶单元。
2.如权利要求1所述的仿真试验系统，其特征是，所述机车自动驾驶仿真试验系统还包括：与所述LKJ信号模拟单元、所述机车仿真单元以及所述评价系统连接的自动化测试系统，所述自动化测试系统用于配置测试实例，并控制所述LKJ信号模拟单元、机车仿真单元以及所述智能驾驶单元执行所述测试实例，将所述测试实例的运行数据传输至所述评价系统以对自动化测试进行评价。
3.如权利要求1所述的仿真试验系统，其特征是，所述机车自动驾驶仿真试验系统还包括与所述机车仿真单元连接的机车实物平台，用于模拟机车网络控制逻辑、无线重联同步控制以进行智能驾驶仿真。
4.如权利要求3所述的仿真试验系统，其特征是，所述机车自动驾驶仿真试验系统还包括连接在所述机车实物平台和所述机车仿真单元之间的陪试单元，用于接收所述机车仿真单元应用以太网发送的控制输入信息，并通过多功能车辆总线转化为实物进行机车功能的实现。
5.如权利要求1所述的仿真试验系统，其特征是，所述机车自动驾驶仿真试验系统还包括与所述智能驾驶单元连接的人机交互单元，用于接收机车自动驾驶仿真试验启动信令并控制所述智能驾驶单元启动自动驾驶仿真试验，并显示控制信息、障碍物提示信息、天气提示信息、安全防护提示信息中至少其中之一。
6.一种机车自动驾驶仿真试验方法，其特征是，应用于如权利要求1-5中任一项所述的机车自动驾驶仿真试验系统，所述方法包括：通过机车仿真单元和LKJ信号模拟单元模拟仿真机车运行环境并通过人机交互单元启动自动驾驶仿真试验；智能驾驶单元根据机车运行线路数据、车载部分仿真设备的数据、机车参数以及机车运行状态将控制指令通过所述机车仿真单元发送至列车仿真单元，并接收所述列车仿真单元通过所述机车仿真单元反馈的机车状态信息，实现机车自动驾驶仿真试验；通过车载部分仿真设备和地面系统仿真设备模拟障碍物输入；通过所述地面系统仿真设备中的智能调度仿真单元模拟控车信号变化，所述智能驾驶单元根据所述控车信号进行全场景的仿真试验；通过评价系统根据自动驾驶仿真试验的仿真试验数据进行评价，获取评价结果。
7.如权利要求6所述的机车自动驾驶仿真试验方法，其特征是，所述机车自动驾驶仿真试验方法还包括：通过设置在自动化测试系统中的数据驱动软件解析预配置的测试实例文件，获取参数信息和场景信息；通过所述自动化测试系统将所述参数信息和所述场景信息发送给机车仿真单元、LKJ信号模拟单元以及智能驾驶单元并进行自动化测试；通过所述自动化测试系统接收智能驾驶单元传输的自动化测试数据，并通过评价系统根据所述自动化测试数据进行自动化测试评价；通过所述自动化测试系统接收评价系统发送的自动化测试评价的结果，并生成测试报告。
