一种隧道弧形件拼装机微调平台、弧形件及其托举抓取自动控制方法

本发明公开了一种隧道弧形件拼装机微调平台及其托举抓取自动控制方法，基础机架，为一长方形的框架支撑结构，在四个顶角处均设置有竖直向的顶升式可调支腿，可在竖直方向上升或下降；纵移机架，架设在基础机架上，可沿基础机架的纵向前后往复滑移；横移平台，可沿纵移机架的左右方向往复滑移；旋转轴承，设置在横移平台的上部。回转平台，位于旋转轴承上，其几何中心与旋转轴承的几何中心竖向共线；顶升微调油缸，分别竖直设置于回转平台的四个角的上部，其缸体固定在回转平台上，各推杆竖直向上，用于托举抓取弧形件，各油缸均与控制系统相连接。该方法实现了在狭小空间内自主托举抓取弧形件，施工效率高、人工劳动强度低。