1.一种变电站现场作业的越界违章监测方法，其特征在于，包括：通过移动端摄像头获取变电站作业现场的图像数据；根据预构建的移动端检测模型对图像数据进行识别，获取图像数据中的三角锥、作业人员以及安全帽的检测框；根据三角锥和作业人员的检测框进行周界越界监测；基于RTK定位技术获取安全帽的真实高度；根据安全帽的真实高度和检测框以及作业人员的检测框进行高程越界监测;其中，所述根据三角锥和作业人员的检测框进行周界越界监测包括：以三角锥检测框底部内侧端点连线围成的多边形区域作为安全区域，多边形区域以外为危险区域；所述三角锥设置有四个，分别记为A、B、C、D；以三角锥A、B、C、D的检测框底部内侧端点连线围成的长方形区域ABCD作为安全区域；以作业人员检测框左下角和右下角坐标作为检测点，获取检测点在地面的投影点；所述获取检测点在地面的投影点包括：获取AC连线侧图像数据中的三角锥和作业人员的检测框；以作业人员p检测框底部中点向地面做投影线以及投影线的延长线，投影线与AC连线的交点记为M，延长线与BD连线的交点记为N；根据AC连线侧图像数据中的三角锥和作业人员的检测框计算AC连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置比例；获取AB连线侧图像数据中的三角锥和作业人员的检测框；根据AC连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置比例，获取AB连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置；以AB连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置设置虚拟三角锥E、F，且虚拟三角锥E检测框的右下角横坐标与M点重合，虚拟三角锥F检测框的左下角横坐标与N点重合；根据AB连线侧图像数据中的三角锥和作业人员的检测框计算AB连线侧图像数据中M、N点的坐标；将AB连线侧图像数据中作业人员p检测框底部中点在地面的投影点记为H点；根据AB连线侧图像数据中M、N点的坐标计算AB连线侧图像数据中H点的坐标；根据AB连线侧图像数据中H点的坐标计算AB连线侧图像数据中作业人员p检测框左下角和右下角在地面的投影点坐标；基于PNpoly算法判断两个投影点位于安全区域或多边形区域，若两个投影点均位于安全区域，则工作人员未地面越界；若两个投影点均位于危险区域，则所述工作人员地面越界；若两个投影点分别位于安全区域和危险区域，则所述工作人员正在地面越界。
2.根据权利要求1所述的一种变电站现场作业的越界违章监测方法，其特征在于，所述移动端监测模型的构建包括：将PyTorch框架下训练好的YOLOv5模型转为ONNX模型；将ONNX模型转为NCNN模型并作为移动端监测模型；其中，所述YOLOv5模型的训练包括：获取变电站作业现场的图像信息并添加三角锥和作业人员的检测框标签；根据添加检测框标签的图像信息生成样本图像并构建样本集；将样本集划分为训练集和验证集；初始化YOLOv5模型，并将训练集中样本图像输入YOLOv5模型进行训练；将验证集中样本图像输入训练后的YOLOv5模型进行验证，若达到预设需求，则训练完成。
3.根据权利要求1所示的一种变电站现场作业的越界违章监测方法，其特征在于，所述计算AC连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置比例包括：获取AC连线侧图像数据中作业人员p检测框的左上角和右下角的横坐标 确定AC连线侧图像数据中M和N点的横坐标x M 、x N ：获取AC连线侧图像数据中三角锥A、B的检测框的左上角的横坐标 三角锥C、D的检测框的右下角的横坐标 确定AC连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置比例K 1 和K 2 ：
4.根据权利要求3所示的一种变电站现场作业的越界违章监测方法，其特征在于，所述计算AB连线侧图像数据中M、N点的坐标包括：获取AB连线侧图像数据中三角锥A、C的检测框的左上角的纵坐标 三角锥A、C的检测框的右下角的纵坐标 确定三角锥E的检测框的高度h E ：获取AB连线侧图像数据中三角锥B、D的检测框的左上角的纵坐标 三角锥B、D的检测框的右下角的纵坐标 确定三角锥F的检测框的高度h F ：确定AB连线侧图像数据中M点在AC连线上的位置比例K M ：确定AB连线侧图像数据中N点在BD连线上的位置比例K N ：获取AB连线侧图像数据中三角锥A、C的检测框的右下角的横坐标 确定AB连线侧图像数据中M点的坐标(x M ,y M )：获取AB连线侧图像数据中三角锥B、D的检测框的左上角的横坐标 确定AB连线侧图像数据中N点的坐标(x N ,y N )：
5.根据权利要求4所示的一种变电站现场作业的越界违章监测方法，其特征在于，所述计算AB连线侧图像数据中H点的坐标包括：获取AB连线侧图像数据中作业人员p的检测框的左上角和右下角横坐标 作业人员p的检测框的右下角纵坐标 确定AB连线侧图像数据中H点的横坐标x H ：获取AB连线侧图像数据中M、N点的横坐标x M 、x N ，确定AB连线侧图像数据中H点在MN连线上的位置比例K H ：获取AB连线侧图像数据中M、N点的纵坐标y M 、y N ，确定AB连线侧图像数据中H点的坐标(x H ,y H )：
6.根据权利要求5所示的一种变电站现场作业的越界违章监测方法，其特征在于，所述AB连线侧图像数据中作业人员p的检测框左下角在地面的投影点坐标为 右下角在地面的投影点坐标为
7.根据权利要求6所示的一种变电站现场作业的越界违章监测方法，其特征在于，所述根据真实高度和检测框以及作业人员的检测框进行高程越界监测包括：AB连线侧图像数据中以安全帽检测框的中心点坐标作为参考点，获取参考点在地面的投影点；根据AB连线侧图像数据中参考点和参考点在地面的投影点的纵坐标获取参考点到参考点在地面的投影点的距离，记为h Q ；结合安全帽的真实高度H R ，确定AB连线侧图像数据与真实数据的比例系数K：获取AB连线侧图像数据中作业人员p的检测框顶部中点纵坐标 AB连线侧图像数据中H点纵坐标y H ，确定作业人员p的检测框的顶部中点到地面的距离h p ：结合AB连线侧图像数据与真实数据的比例系数K，确定作业人员p的检测框的顶部中点到地面的真实高度H p ：若真实高度H p 大于等于预设的越界高度，则所述工作人员高程越界；若真实高度H p 小于预设的越界高度，则所述工作人员未高程越界。
