一种适用于收缩/扩张变形的指扣型加载装置

1.一种适用于收缩/扩张变形的指扣型加载装置，其特征在于，包括加载油缸、导向杆、球铰、连接板和加载垫块，所述的加载油缸的活塞杆端部安装连接板，连接板与加载垫块之间通过圆柱形球铰相连，用于传递油缸推力，同时当被加载物体出现非均匀变形或切向变形时，便于加载垫块自适应调整，确保加载垫块的曲面轮廓与被加载物体紧密接触，加载垫块摆动范围在±6°之间；加载油缸固定在反力架上；加载垫块两侧为齿状的插装部，加载垫块两侧的齿状插装部不对称，一侧为加载垫块向外凸起形成的插装部，另一侧为加载垫块向内凹陷形成的插装部，相邻加载垫块之间通过齿状的插装部相互插装在一起，形成一个整体；加载垫块的加载面为向驱动装置所在侧内凹的曲面，曲面的曲率等于被加载物体的初始曲率和预计极限压缩变形后的曲率的平均值；导向杆对称固定在加载油缸的两侧，确保油缸活塞杆只能伸缩不能旋转，实现对油缸活塞杆的导向；在连接板上设置限位装置，限位装置对称设置在连接板上，用于限制指扣型加载垫块最大摆动角度。 2.如权利要求1所述的适用于收缩/扩张变形的指扣型加载装置，其特征在于，还包括位移传感器，所述的位移传感器用于监测加载油缸的加载行程。 3.如权利要求1所述的适用于收缩/扩张变形的指扣型加载装置，其特征在于，还包括压力传感器，压力传感器设置在球铰与加载油缸的活塞杆之间。 4.如权利要求1所述的适用于收缩/扩张变形的指扣型加载装置，其特征在于，相邻加载块的连接处涂抹有润滑剂。