1.抗蛇行减振器，其特征在于，包括液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞，所述活塞可滑动地设置于所述缸体，且将所述缸体的内腔分隔为有杆腔和无杆腔，所述活塞的头部内设有自所述无杆腔至所述有杆腔单向导通的油路；所述缸体外在所述有杆腔和所述无杆腔之间设有三条并联的支油路，其中，第一支油路上设有第一开关阀和卸荷阀，第二支油路上设有电磁比例阀，第三支油路上设有第二开关阀；还包括用于向所述无杆腔补油的储油箱；所述无杆腔连接有第一主油路，所述第一支油路和所述第二支油路均与所述第一主油路连接，所述储油箱的出油口与所述第一主油路连接，所述第一主油路上设有向所述无杆腔方向单向导通的单向阀；所述无杆腔连接有第二主油路，所述第三支油路与所述第二主油路连接，所述第二主油路与所述储油箱之间还连接有分油路，所述分油路上设有第三开关阀；所述抗蛇行减振器具有三种工作模式，分别为半主动模式、小阻尼模式和被动模式；处于所述半主动模式，所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀关闭，通过所述第二支油路上的所述电磁比例阀调节所述抗蛇行减震器的阻尼力；处于所述小阻尼模式，所述第一开关阀关闭，所述第二开关阀和所述第三开关阀打开，所述抗蛇行减振器的阻尼力降低至最小值；处于所述被动模式，所述第一开关阀打开，所述第二开关阀和所述第三开关阀关闭，通过所述卸荷阀调节所述抗蛇行减振器的阻尼力。
2.根据权利要求1所述的抗蛇行减振器，其特征在于，所述第一支油路上的所述卸荷阀还并联有阻尼阀。
3.轨道车辆的抗蛇行减振系统，包括控制器和至少一个抗蛇行减振器，其特征在于，所述抗蛇行减振器为权利要求1或2所述的抗蛇行减振器，所述抗蛇行减振器用于安装在车体和转向架之间；所述控制器与所述抗蛇行减振器通信连接，以控制各所述支油路的工作状态。
4.根据权利要求3所述的抗蛇行减振系统，其特征在于，还包括驱动器、第一检测模块和第二检测模块，三者均与所述控制器通信连接；所述第一检测模块安装在所述抗蛇行减振器上，用于检测所述抗蛇行减振器的工作信息，所述第二检测模块安装在轨道车辆上，用于检测所述轨道车辆的运行信息；所述控制器用于根据所述第一检测模块和所述第二检测模块的检测信息生成驱动信号，以供所述驱动器控制所述抗蛇行减振器动作。
5.根据权利要求4所述的抗蛇行减振系统，其特征在于，所述第一检测模块包括压力传感器；所述第二检测模块包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器安装于转向架，所述陀螺仪安装于车体。
6.抗蛇行减振系统的控制方法，其特征在于，所述抗蛇行减振系统为权利要求3-5任一项所述的抗蛇行减振系统，所述控制方法包括：轨道车辆直线运行时，所述控制器控制所述抗蛇行减振器切换至半主动模式，处于所述半主动模式，所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀关闭，通过所述第二支油路上的所述电磁比例阀调节所述抗蛇行减振器的阻尼力；轨道车辆曲线运行时，所述控制器控制所述抗蛇行减振器切换至小阻尼模式，处于所述小阻尼模式，所述第一开关阀关闭，所述第二开关阀和所述第三开关阀打开，所述抗蛇行减振器的阻尼力降低至最小值；所述抗蛇行减振系统发生故障时，所述控制器控制所述抗蛇行减振器切换至被动模式，处于所述被动模式，所述第一开关阀打开，所述第二开关阀和所述第三开关阀关闭，通过所述卸荷阀调节所述抗蛇行减振器的阻尼力。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，通过获取所述轨道车辆的运行参数确定所述车辆的运行线路的曲线半径，若所述曲线半径大于设定值，则判定所述轨道车辆处于直线运行状态，所述曲线半径小于所述设定值，则判定所述轨道车辆处于曲线运行状态。
8.轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1或2所述的抗蛇行减振器，或者，包括权利要求3-5任一项所述的抗蛇行减振系统。
