1.一种气道支架输送装置，其特征在于，包括：第一控制座，所述第一控制座上设置有多条条形槽，所述条形槽自所述第一控制座的中心向外延伸，多条所述条形槽沿所述第一控制座的周向间隔设置；第二控制座，所述第二控制座上设置有多条用于与所述条形槽配合的弧形槽，所述弧形槽自所述第二控制座的中心向外延伸，多条所述弧形槽与多条所述条形槽一一对应设置，所述第二控制座与所述第一控制座转动连接；多个滑块，所述滑块的一端卡接于所述弧形槽内，所述滑块的第二端卡接与所述条形槽内，以使当所述第二控制座沿第一方向相对于所述第一控制座转动时，所述滑块朝向远离所述第一控制座的中心的方向移动，当所述第二控制座沿第二方向相对于所述第一控制座转动时，所述滑块朝向靠近所述第一控制座的中心的方向移动，多个所述滑块与多条所述弧形槽一一对应设置；以及多条支撑杆，所述支撑杆与所述滑块连接，多条所述支撑杆与多个所述滑块一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的气道支架输送装置，其特征在于，所述第一控制座的中心位置设置有凹槽，所述第一控制座上设置有第一控制管，所述第一控制管位于所述凹槽内，且所述第一控制管与所述凹槽同轴设置，所述第一控制管的侧壁上设置有开口；所述第二控制座上设置有第二控制管，所述第二控制管卡接于所述凹槽内，且所述第二控制管套设于所述第一控制管外，所述第二控制管的内壁设置有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述第二控制管的周向设置；所述气道支架输送装置还包括限制结构，所述限制结构包括控制杆和控制块，所述控制杆与所述第二控制座转动连接，且所述控制杆套设于所述第一控制管内，所述控制杆上与所述开口对应的位置设置有第一让位槽，所述控制块位于所述开口内，所述控制块与所述第一控制管转动连接，且所述控制块的转动轴线与所述第一控制管的轴线平行，转动所述控制杆以使所述控制块卡入所述第一让位槽或者所述卡槽内。
3.根据权利要求2所述的气道支架输送装置，其特征在于，所述限制结构还包括扭簧，所述扭簧的两端分别与所述控制块和所述第一控制管连接，所述扭簧令所述控制块的自由端具有朝向所述控制杆转动的趋势。
4.根据权利要求3所述的气道支架输送装置，其特征在于，所述控制块朝向所述控制杆的一侧呈弧形，且所述弧形面所对应的圆的直径大于所述控制杆的直径；所述控制杆上设置有用于与所述控制块配合的第二让位槽，所述第二让位槽与所述第一让位槽沿所述控制杆的周向间隔设置，所述第二让位槽的形状与所述控制块的形状相适应，且所述第二让位槽的长度小于所述控制块的长度。
5.根据权利要求4所述的气道支架输送装置，其特征在于，所述第一让位槽的凹陷深度沿所述第一方向逐渐减小，以使当所述控制杆沿第一方向转动时，所述控制块进入所述卡槽内，当所述控制杆沿第二方向转动时，所述控制块离开所述卡槽并进入所述第一让位槽内。
6.根据权利要求5所述的气道支架输送装置，其特征在于，所述第一让位槽包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部相互连通，且所述第一限位部的凹陷深度沿背离所述第二限位部的方向逐渐减小，所述第二限位部的侧壁呈弧形，且所述弧形的外侧朝向所述控制杆的轴线设置。
7.根据权利要求4所述的气道支架输送装置，其特征在于，所述第二控制座上设置有第一拨块，控制杆上设置有用于所述第一拨块配合的第二拨块，当所述滑块移动至所述弧形槽背离所述控制座的中心的一端时，所述第一拨块拨动所述第二拨块，以使所述控制杆随所述第二控制座一起沿所述第一方向转动，且所述控制块恰好卡入所述第二让位槽内。
8.根据权利要求2所述的气道支架输送装置，其特征在于，多个所述卡槽沿所述第二控制管的周向连续设置，所述卡槽包括斜壁和立壁，所述立壁沿所述第二控制管的径向设置，所述斜壁与所述立壁倾斜设置，以使所述卡槽的深度沿所述第一方向逐渐减小。
9.根据权利要求1至8任一项所述的气道支架输送装置，其特征在于，所述弧形槽在所述第二控制座的径向上的延伸长度大于或者等于所述条形槽在所述第二控制座的径向上的延伸长度。
10.根据权利要求1至8任一项所述的气道支架输送装置，其特征在于，所述第一控制座的横截面呈圆形，所述第二控制座的横截面呈圆形，所述第二控制座与所述第一控制座同轴设置，且所述第二控制座的直径小于所述第一控制座的直径。
