1.一种卫星内部数据接口高可靠传输协议设计方法，其特征在于，所述方法包括：定义LVDS帧的帧结构；所述LVDS帧由帧头和数据域组成，其中帧头包括同步头、LVDS帧长、LVDS地址、LVDS类型和保留域；所述数据域由太网帧或相机帧组成，总长为76-1530Bytes；所述LVDS地址用于标识Ka收发信机上下行波束号；所述LVDS类型用于标识所述LVDS帧封装的是以太网帧还是相机帧；定义卫星内LVDS三线制总线的LVDS信号；所述LVDS信号包括接收时钟信号、接收起始信号、接收数据信号、发送时钟信号、发送起始信号和发送数据信号；所述接收数据信号和所述发送数据信号为LVDS帧的数据格式；当卫星接收外设发送的数据时，通过所述接收起始信号判定有数据要接收时，以所述接收时钟信号为时钟频率，通过LVDS数据格式转换电路将接收到的接收数据信号转换为卫星内部UM总线数据；其中，卫星内部UM总线位宽128bit，内部时钟为200MHz；所述LVDS数据格式转换电路能够基于FPGA在接收数据时对封装了相机帧的高速LVDS帧实现传输暂停及续传功能；当卫星向外设发送数据时，通过所述发送起始信号判定有数据要发送时，以所述发送时钟信号为时钟频率，通过所述LVDS数据格式转换电路将要发送的卫星内部UM总线数据转换为发送数据信号进行输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中帧头包括4Bytes LVDS同步头、4BytesLVDS帧长、2Bytes LVDS地址、1Byte LVDS类型和1Byte保留域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过LVDS数据格式转换电路将接收到的接收数据信号中的数据转换为卫星内部总线数据，包括：通过LVDS数据格式转换电路中的接收接口在时钟下降沿从外设中采集接收数据信号；所述LVDS数据格式转换电路中通过连接器与外设连接；所述接收接口由SN65LVDS32D转换芯片实现；通过LVDS数据格式转换电路中的接收模块将所述接收数据信号中的数据转换为卫星内部总线数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述LVDS数据格式转换电路将要发送的卫星内部总线数据转换为发送数据信号进行输出，包括：获取要发送的卫星内部总线数据；通过所述LVDS数据格式转换电路中的发送模块将所述卫星内部总线数据转换为发送数据信号；通过所述LVDS数据格式转换电路中的发送接口在时钟上升沿将所述发送数据信号进行输出；所述发送接口由SN65LVDS31D转换芯片实现。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述LVDS地址包括源波束号和目的波束号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述LVDS帧长包括2Bytes帧长计数和2Bytes帧长校验，所述帧长计数和所述帧长校验子域的值相等。
7.一种卫星内部数据接口高可靠传输装置，其特征在于，所述装置包括：LVDS数据格式转换电路；所述LVDS数据格式转换电路包括接收模块和发送模块；所述接收模块和所述发送模块用于处理卫星内LVDS三线制总线的LVDS信号；所述LVDS信号包括接收时钟信号、接收起始信号、接收数据信号、发送时钟信号、发送起始信号和发送数据信号；所述接收模块用于当卫星接收外设发送的数据时，通过所述接收起始信号判定有数据要接收时，以所述接收时钟信号为时钟频率，将接收到的接收数据信号中的数据转换为卫星内部UM总线数据；所述接收数据信号为LVDS帧数据格式；所述LVDS帧由帧头和数据域组成，其中帧头包括同步头、LVDS帧长、LVDS地址、LVDS类型和保留域；所述数据域由以太网帧或相机帧组成，总长为76-1530 Bytes；所述LVDS地址用于标识Ka收发信机上下行波束号；所述LVDS类型用于标识所述LVDS帧封装的是以太网帧还是相机帧；所述内部UM总线位宽128bit，内部时钟为200MHz；所述发送模块用于当卫星向外设发送数据时，通过所述发送起始信号判定有数据要发送时，以所述发送时钟信号为时钟频率，将要发送的卫星内部UM总线数据转换为发送数据信号进行输出；所述发送数据信号为LVDS帧数据格式；所述LVDS数据格式转换电路能够基于FPGA在接收数据时对封装了相机帧的高速LVDS帧实现传输暂停及续传功能。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述LVDS数据格式转换电路还包括：接收接口和发送接口；所述接收接口连接接收模块，用于在时钟下降沿从外设中采集接收数据信号；所述发送接口连接所述发送模块，用于在时钟上升沿将所述发送数据信号进行输出。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述LVDS数据格式转换电路还包括：连接器；所述连接器用于通过线缆与外设连接；所述连接器另一端与所述接收接口和所述发送接口连接。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述LVDS地址包括源波束号和目的波束号；所述LVDS帧长包括2Bytes帧长计数和2Bytes帧长校验，所述帧长计数和所述帧长校验子域的值相等。
