一种基于多普勒观测值的北斗卫星机动探测方法

本发明公开了一种基于多普勒观测值的北斗卫星机动探测方法，包括如下操作步骤：首先通过文件或者网络获取单台GNSS静态测站观测值和广播星历；其次进行数据预处理和误差改正；然后建立多普勒频移测速模型，求解接收机三维速度；再构建北斗卫星轨道机动时间判别因子和机动卫星判别因子；最后确定卫星轨道机动的时刻及卫星PRN号。该方法仅利用单台GNSS静态接收机，使用多普勒观测值进行卫星机动探测，不需要复杂的轨道力模型，具有精度高，计算量小，成本低等优势，可以快捷的探测卫星轨道机动，十分方便用户使用。