1.一种飞行器测控接入的控制方法，其中，所述方法应用于多个飞行器与测控平台中，所述方法包括：每个所述飞行器，基于需要的服务时间与最大停留时间确定所述飞行器的优先级；基于所述优先级确定初始退避窗口和窗口增长因子，并基于所述初始退避窗口、所述窗口增长因子以及当前退避次数确定所述当前退避次数对应的退避窗口；基于所述当前退避次数对应的退避窗口，向所述测控平台发送接入请求信息；所述测控平台接收所述接入请求信息，并基于所述接入请求信息与通道占用信息，控制所述飞行器的接入；其中，基于所述接入请求信息与通道占用信息，控制所述飞行器的接入；具体还包括:所述测控平台响应于确定当前时刻收到的所述接入请求信息的数量等于1，且所述通道占用信息为通道未被占用，所述测控平台通过马尔科夫概率转移模型，确定当前时刻发送所述接入请求信息的目标飞行器的平均传输成功时延，响应于确定所述平均传输成功时延小于预设时延阈值，与所述目标飞行器建立连接。
2.根据权利要求1的方法，其中，基于所述接入请求信息与通道占用信息，控制所述飞行器的接入；具体包括:所述测控平台响应于确定当前时刻收到的所述接入请求信息的数量等于1，且所述通道占用信息为通道未被占用，与当前时刻发送所述接入请求信息的目标飞行器建立连接。
3.根据权利要求2的方法，其中，通过以下公式确定所述预设时延阈值：A＝min{D th，i ，D th，N +ΔD*λ}；其中，A表示所述预设时延阈值，D th,i 表示优先级为i的飞行器接入的最大时延，D th,N 表示所有飞行器中优先级最低的飞行器的最大接入时延，△D表示预设自适应调整系数，λ表示时延调整因子，通过以下公式确定：其中，n y 表示所述测控平台对优先级为y的飞行器的当前实际接入量，T i 表示所述测控平台对优先级为i的飞行器的最大接入容量，通过以下公式确定：其中，T max 表示所述测控平台对所有飞行器的最大接入容量，n max，y 表示所述测控平台对优先级y的飞行器的初始最大接入容量。
4.根据权利要求1的方法，其中，基于所述当前退避次数对应的退避窗口，向所述测控平台发送接入请求信息，具体包括：每个所述飞行器从所述当前退避次数对应的退避窗口中随机确定一个数值作为退避等待时隙，并基于预设规则对所述退避等待时隙进行衰减，响应于确定所述退避等待时隙衰减为0，向所述测控平台发送接入请求信息。
5.根据权利要求4的方法，其中，基于预设规则对所述退避等待时隙进行衰减，具体包括：每个所述飞行器响应于确定所述测控平台同时接收到多个所述飞行器发送的所述接入请求信息，停止衰减所述退避等待时隙；响应于确定所述测控平台未同时接收到多个所述飞行器发送的所述接入请求信息，开始衰减所述退避等待时隙。
6.根据权利要求1的方法，其中，基于所述初始退避窗口、所述窗口增长因子以及当前退避次数确定所述当前退避次数对应的退避窗口；具体包括：每个所述飞行器基于所述初始退避窗口、所述窗口增长因子以及当前退避次数确定所述当前退避次数对应的理论退避窗口；响应于确定所述理论退避窗口小于预设最大退避窗口，将所述理论退避窗口确定为所述退避窗口；响应于确定所述理论退避窗口大于等于所述预设最大退避窗口，将所述预设最大退避窗口确定为所述退避窗口；其中，所述预设最大退避窗口是通过所述优先级确定的。
7.根据权利要求1的方法，其中，通过以下公式确定所述飞行器的优先级：其中，P表示所述飞行器的优先级，且P越大表示优先级越小，t need 表示所述飞行器的需要的服务时间，t stay 表示所述飞行器的最大停留时间，通过以下公式确定：其中，l表示所述飞行器与所述测控平台的轨道高度差值,θ表示所述飞行器与所述测控平台的波束夹角，v表示所述飞行器与所述测控平台的同向速度差。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
