一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人

1.一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，包括：第一机架、第二机架、气泵、储气罐、喷气组件、夹持移动组件和巡检组件，所述第一机架和所述第二机架形状相同，包括第一侧端架和第二侧端架，所述第一侧端架为弧形结构，所述第二侧端架为斜面结构，所述第一侧端架和第二侧端架之间分别通过上连接架和下连接架连接，所述第一侧端架、第二侧端架、上连接架和下连接架形成一个不规则的环状结构，所述第一机架的中间为镂空结构，所述第一机架和所述第二机架对称设置，所述气泵安装在所述第一机架和所述第二机架之间，并位于所述第一侧端架一侧，所述储气罐与所述气泵的进气端连通，所述喷气组件与所述气泵的出气端连通，所述夹持移动组件安装在所述第一机架和所述第二机架的下连接架处，所述巡检组件安装在所述第一机架和所述第二机架之间；所述第一侧端架内侧设有卡槽，所述气泵的两端设有与所述卡槽匹配的卡圈，所述储气罐与所述气泵的外部固定连接，所述储气罐位于所述第一机架和所述第二机架之间，所述储气罐为不规则形状，远离所述气泵的一端为弧面结构；在红外热成像仪和可见光摄像机的前端还安装有防护盖板，所述防护盖板，该防护盖板为透明材质，所述防护盖板包括连接红外热成像仪和可见光摄像机的斜向上倾斜的横板和与横板成钝角的斜向下倾斜的下挡板。 2.根据权利要求1所述的一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，所述第二侧端架向第一侧端架的下端方向倾斜，与所述上连接架之间呈锐角，与所述下连接架之间呈钝角，所述第二侧端架与所述上连接架和下连接架的连接处分别为弧形连接结构。 3.根据权利要求1所述的一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，所述第二侧端架的内侧与所述上连接架之间还设有加强架。 4.根据权利要求1所述的一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，所述上连接架的上表面和所述下连接架的下表面为曲面。 5.根据权利要求1所述的一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，所述储气罐的上端固定安装有提手。 6.根据权利要求1所述的一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，所述夹持移动组件包括若干个滑台气缸和导轨，所述第一机架和第二机架的下端各设一个导轨，所述若干个滑台气缸的固定端与所述下连接架固定连接，所述若干个滑台气缸的活动端与所述导轨的上端固定连接，所述导轨位于所述下连接架的下方，两个导轨相对的一侧设有凹槽。 7.根据权利要求6所述的一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，所述导轨的凹槽两端设有辅助滚轮和转轴，所述转轴垂直安装在所述凹槽内，所述辅助滚轮与所述转轴转动连接。 8.根据权利要求6所述的一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，所述喷气组件包括喷气导管和与所述喷气导管连接的喷气嘴，所述喷气导管位于所述气泵的下方，并位于两个导轨的上方。 9.根据权利要求1所述的一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，其特征在于，所述巡检组件包括主控箱和检测仪器，所述主控箱安装在所述气泵的一侧，所述检测仪器位于所述储气罐的下端，所述检测仪器至少为可见光摄像机、测距仪、红外热成像仪中的一种或多种的组合。