1.一种超声波连续检测系统，其特征在于，包括上位机、超声采集控制模块、超声波仪器、牵引装置及至少一组换能器组件；所述换能器组件包括至少两个换能器，所述换能器之间通过连接绳连接，每个所述换能器的底部前端均设置有舌形导滑板，使所述换能器底部外沿的前端呈弧面；每个所述换能器上设置有喇叭导液器，所述喇叭导液器底部与所述换能器底部平齐；所述喇叭导液器对应于所述换能器的前端和后端均设置有开口，且对应于所述换能器前端的开口大于对应于所述换能器后端开口；对应于所述换能器前端的开口尺寸大于所述换能器的直径；对应于所述换能器后端的开口尺寸小于所述换能器的直径；所述喇叭导液器为三段式结构，前段为喇叭状结构，中段为与换能器外周对应的扩充段，后段为收缩段；喇叭导液器前端开口大于后端开口的设计，将被前方换能器排挤分散开的耦合剂进行汇聚收拢至该喇叭导液器对应的换能器底部，保证换能器的耦合环境；在换能器经过后，喇叭导液器的后端继续收拢耦合剂至后续换能器行进路线的中部，将多余耦合剂向后方传递，保障后续换能器的耦合环境；喇叭导液器设置于换能器腰间下部，喇叭导液器为一整体，直接箍接在换能器上，或者喇叭导液器是两个对称的组件组合而成，两个组件对称的粘接于换能器两侧；所述上位机、超声采集控制模块、超声波仪器依次通信连接，所述超声波仪器与所述换能器组件连接，所述牵引装置通过拉绳与所述换能器组件连接。
2.根据权利要求1所述的超声波连续检测系统，其特征在于，所述舌形导滑板的底部与所述换能器底部平齐，且所述舌形导滑板的底部前端向上倾斜形成弧面。
3.根据权利要求1至2任一项所述的超声波连续检测系统，其特征在于，所述换能器组件还包括阻尼器，所述阻尼器与尾部位置的换能器的后端通过连接绳连接。
4.根据权利要求3所述的超声波连续检测系统，其特征在于，所述阻尼器包括配重滑块和具备方向舵功能的阻尼器滑板，所述配重滑块设置于所述阻尼器滑板上。
5.根据权利要求4所述的超声波连续检测系统，其特征在于，所述阻尼器滑板为条形滑板或阻尼滑轮。
6.根据权利要求1所述的超声波连续检测系统，其特征在于，至少一组换能器组件构成单线、多线或面阵列的超声波检测阵列。
7.一种超声波连续检测方法，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的超声波连续检测系统实现，步骤包括：向待测介质表面喷洒耦合剂；牵引装置工作带动换能器组件按预设速度移动；同时上位机发出指令，使超声采集控制模块控制超声波仪器同步工作，按预设频率或等间距控制换能器组件激发并采集超声波数据。
