一种子母式水射流钢轨打磨装配车组及其作业方法

本发明公开了一种子母式水射流钢轨打磨装配车组及作业方法，打磨车组包括子母式设计的主打磨车和检测小车，主打磨车设有控制单元、小车锁定单元、驱动动力单元和水射流打磨单元，检测小车上设有障碍探测器、定位反馈装和检测执行件。检测小车与打磨主车分离后独立前行至打磨区域，通过障碍探测器对前进线路障碍物进行检测，通过定位反馈装置与打磨主车上的定位校准装置配合进行线路和定位校准，通过检测执行件打磨表面进行实时检测采样，控制单元根据检测小车传回检测数据进行分析并提前预设打磨模式，水射流打磨单元在对应定位里程打磨区域内按设定打磨模式进行作业，实现一次性完成打磨工作，无需重复来回打磨，提高了打磨的效率。