1.一种基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制方法,其特征在于,包括:获取三相静止坐标系下的三相定子电流,每一相定子电流经过滤波器后得到次同步频段信号;对所述次同步频段信号进行三相静止坐标到两相静止坐标的坐标变换,得到定子电流α、β轴分量;所述定子电流α轴和β轴分量分别经过阻抗控制增益环节和阻抗控制修正环节后得到两相静止坐标系下阻抗控制的输出;对所述两相静止坐标系下阻抗控制的输出进行两相静止坐标到两相旋转坐标的坐标变换,得到附加阻抗控制的输出;将所述附加阻抗控制的输出附加到转子侧变换器电流环的输出上,得到转子电压d轴和q轴分量,实现振荡抑制作用;所述阻抗控制修正环节用于修正附加阻抗的方向,具体为:其中, ω ssr 为次同步振荡角频率, R r 为转子电阻, 为转子自感、 为转子转速、 为转子侧变换器电流环PI环节传递函数、 为定子、转子绕组间互感;所述阻抗控制修正环节表示为α、β轴分量形式,具体为:其中, 为次同步振荡角频率, 表示取实部运算、 表示取虚部运算、 为阻抗控制修正环节传递函数。
2.如权利要求1所述的一种基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制方法,其特征在于,所述阻抗控制增益环节为增益系数 k ps ,用于调整附加阻抗的大小。
3.如权利要求1所述的一种基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制方法,其特征在于,加入方向修正环节后,双馈风机定子的等效阻抗具体为:其中, R s 和 R r 分别是定子电阻和转子电阻, 为阻抗控制增益环节的增益系数; 为微分算子; 为定子绕组漏感、 为定子、转子等效绕组间互感、 为转子转速、 为转子绕组漏感、 为转子侧变换器电流环PI环节传递函数。
4.一种基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制系统,其特征在于,包括:定子电流滤波模块,用于获取三相静止坐标系下的三相定子电流,每一相定子电流经过滤波器后得到次同步频段信号;第一坐标变换模块,用于对所述次同步频段信号进行三相静止坐标到两相静止坐标的坐标变换,得到定子电流α、β轴分量;附加阻抗控制模块,用于使得所述定子电流α轴、β轴分量分别经过阻抗控制增益环节和阻抗控制修正环节,得到两相静止坐标系下阻抗控制的输出;第二坐标变换模块,用于对所述两相静止坐标系下阻抗控制的输出进行两相静止坐标到两相旋转坐标的坐标变换,得到附加阻抗控制的输出;振荡抑制模块,用于将所述附加阻抗控制的输出附加到转子侧变换器电流环的输出上,得到转子电压d轴和q轴分量,实现振荡抑制作用;所述阻抗控制修正环节用于修正附加阻抗的方向,具体为:其中, ω ssr 为次同步振荡角频率, R r 为转子电阻, 为转子自感、 为转子转速、 为转子侧变换器电流环PI环节传递函数、 为定子、转子绕组间互感;所述阻抗控制修正环节表示为α、β轴分量形式,具体为:其中, 为次同步振荡角频率, 表示取实部运算、 表示取虚部运算、 为阻抗控制修正环节传递函数。
5.一种终端设备,其包括处理器和存储器,处理器用于实现各指令;存储器用于存储多条指令,其特征在于,所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-3任一项所述的基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制方法。
6.一种计算机可读存储介质,其中存储有多条指令,其特征在于,所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-3任一项所述的基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制方法。