1.基于时域后向投影的曲线SAR立体目标成像方法，其特征在于，包括：获取SAR的成像几何构型与系统参数，计算成像场景的高度划分间隔，得到不同高度的成像参考平面；对每个成像参考平面，利用SAR的回波信号进行时域后向投影算法成像处理，得到与所述成像参考平面相对应的二维成像结果；以任意一个二维成像结果为基准图像，其他的二维成像结果为辅助图像，计算各个辅助图像的位置偏移量并进行插值处理，得到与所述辅助图像相对应的对齐图像；对所述基准图像和对齐图像上同一位置的像素值，取最大值作为所述位置的最终像素值，得到融合图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取SAR的成像几何构型与系统参数，计算成像场景的高度划分间隔，得到不同高度的成像参考平面包括：获取SAR的成像几何构型与系统参数，计算成像场景的高度划分间隔：式中， 表示成像场景的高度划分间隔， 表示曲线SAR发射信号的波长， 表示雷达对目标的方位积累角， 表示雷达天线的俯视角；根据所述高度划分间隔，得到不同高度的成像参考平面：式中， 表示第 个成像参考平面的高度， 表示成像场景的最小高度， 表示成像场景的最大高度， 表示向上取整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对每个成像参考平面，利用SAR的回波信号进行时域后向投影算法成像处理，得到与所述成像参考平面相对应的二维成像结果之前，还包括：获取SAR的回波数据，并进行距离压缩处理，得到SAR的回波信号：式中， 表示快时间， 表示目标的散射系数， 表示电磁波传播速度， 表示雷达在慢时间 n 时刻到目标的距离， j 表示虚数单位， 表示曲线SAR发射信号的波长， 函数的定义为： 。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对每个成像参考平面，利用SAR的回波信号进行时域后向投影算法成像处理，得到与所述成像参考平面相对应的二维成像结果包括：式中， 表示第 个成像参考平面在坐标 处的时域后向投影算法处理结果， ， ， 表示成像场景的 坐标范围， 表示成像场景的 坐标范围， 表示慢时间 时刻雷达到网格坐标 处的距离， 表示雷达方位运动总时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以任意一个二维成像结果为基准图像，其他的二维成像结果为辅助图像，计算各个辅助图像的位置偏移量包括：式中， 表示第 幅图像在 坐标上的偏移量， 表示第 幅图像在 坐标上的偏移量， 表示雷达对网格坐标点 的斜视角。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算各个辅助图像的位置偏移量并进行插值处理，得到与所述辅助图像相对应的对齐图像包括：式中， 表示对第 幅辅助图像 完成插值处理后的图像， 表示对第 幅辅助图像 完成插值处理前的图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述基准图像和对齐图像上同一位置的像素值，取最大值作为所述位置的最终像素值，得到融合图像包括：式中， 表示经过图像融合得到的融合图像， 表示基准图像， 表示第1幅对齐图像， 。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，以高度最小的二维成像结果为基准图像，其他高度的二维成像结果为辅助图像。
9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，对每个成像参考平面，利用SAR的回波信号进行时域后向投影算法成像处理包括：将SAR的回波信号投影到每个成像参考平面上，并进行相干累加处理。
10.基于时域后向投影的曲线SAR立体目标成像装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取SAR的成像几何构型与系统参数，计算成像场景的高度划分间隔，得到不同高度的成像参考平面；成像模块，用于对每个成像参考平面，利用SAR的回波信号进行时域后向投影算法成像处理，得到与所述成像参考平面相对应的二维成像结果；对齐模块，用于以任意一个二维成像结果为基准图像，其他的二维成像结果为辅助图像，计算各个辅助图像的位置偏移量并进行插值处理，得到与所述辅助图像相对应的对齐图像；融合模块，用于对所述基准图像和对齐图像上同一位置的像素值，取最大值作为所述位置的最终像素值，得到融合图像。
