1.一种基于检波器串的孔中岩溶探测方法，其特征在于，所述检波器串包括多个依次串接的检波器，所述检波器串的一头连接有震源，所述方法包括：获得通过所述检波器串针对待测孔采集的多组共炮点数据；其中，每组共炮点数据包括所述检波器串中每个检波器采集的反射信号，所述反射信号为所述震源发射的信号经反射后被检波器接收的信号，每组共炮点数据对应一个震源位置；分别对所述多组共炮点数据中的每个共炮点数据进行波场分离，得到相应的波场分离结果；分别获得每组共炮点数据对应的检波器串中每个检波器的三维坐标，并将一组检波器串对应的检波器的三维坐标作为一个坐标集；基于每一个坐标集，建立观测系统；根据所述观测系统，基于所述多组共炮点数据，确定弹性波在所述待测孔内的传播速度；利用所述弹性波在所述待测孔内的传播速度及所述波场分离结果中两个水平分量的波，对以所述待测孔为中心的预设范围进行叠前偏移成像，得到相应的成像结果；对所述成像结果中的成像剖面进行异常体检测，得到相应的异常区域；计算所述异常区域内两个水平分量的波的能量比值；基于所述能量比值计算反正切角；根据所述反正切角，确定所述待测孔中岩溶的位置。
2.根据权利要求1所述的基于检波器串的孔中岩溶探测方法，其特征在于，所述检波器串与所述震源之间还连接有方向传感器，所述方法还包括：获得所述方向传感器的方向数据；所述根据所述反正切角，确定所述待测孔中岩溶的位置，包括：根据所述方向数据及所述反正切角，确定所述待测孔中岩溶的位置。
3.根据权利要求1所述的基于检波器串的孔中岩溶探测方法，其特征在于，所述方法还包括：利用所述波场分离结果中的上行波，确定所述待测孔的孔底岩溶深度。
4.根据权利要求1所述的基于检波器串的孔中岩溶探测方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述多组共炮点数据进行去噪处理；和/或，对所述多组共炮点数据进行直达波去除处理；和/或，对所述多组共炮点数据进行增益补偿处理。
5.一种基于检波器串的孔中岩溶探测装置，其特征在于，所述检波器串包括多个依次串接的检波器，所述检波器串的一头连接有震源，所述装置包括：获得模块，用于获得通过所述检波器串针对待测孔采集的多组共炮点数据；其中，每组共炮点数据包括所述检波器串中每个检波器采集的反射信号，所述反射信号为所述震源发射的信号经反射后被检波器接收的信号，每组共炮点数据对应一个震源位置；波场分离模块，用于分别对所述多组共炮点数据中的每个共炮点数据进行波场分离，得到相应的波场分离结果；观测系统建立模块，用于分别获得每组共炮点数据对应的检波器串中每个检波器的三维坐标，并将一组检波器串对应的检波器的三维坐标作为一个坐标集；基于每一个坐标集，建立观测系统；传播速度确定模块，用于根据所述观测系统，基于所述多组共炮点数据，确定弹性波在所述待测孔内的传播速度；成像模块，用于利用所述弹性波在所述待测孔内的传播速度及所述波场分离结果中两个水平分量的波，对以所述待测孔为中心的预设范围进行叠前偏移成像，得到相应的成像结果；岩溶确定模块，用于对所述成像结果中的成像剖面进行异常体检测，得到相应的异常区域；计算所述异常区域内两个水平分量的波的能量比值；基于所述能量比值计算反正切角；根据所述反正切角，确定所述待测孔中岩溶的位置。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至4任一项所述的基于检波器串的孔中岩溶探测方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至4任一项所述的基于检波器串的孔中岩溶探测方法。
