1.一种提运梁系统，其特征在于，包括提梁机构(1)和运梁机构(2)；所述提梁机构(1)设置在所述运梁机构(2)远离桥梁的一侧，所述运梁机构(2)用于在桥梁上行走；所述运梁机构(2)包括下导梁(21)、伸缩梁(22)、和运梁装置(24)；两条所述下导梁(21)与桥梁平行设置，两条所述下导梁(21)之间设置有所述伸缩梁(22)，所述伸缩梁(22)用于带动两条所述下导梁(21)沿垂直桥梁方向相背运动，为提梁避让空间；所述下导梁(21)远离桥梁的一侧设置有不少于两个所述运梁装置(24)，所述运梁装置(24)用于带动梁体沿所述下导梁(21)运动；所述提梁机构(1)包括上导梁(11)、升降支撑装置和吊梁装置(14)；所述升降支撑装置的一端与所述上导梁(11)连接，所述升降支撑装置另一端用于支撑在所述运梁机构(2)上，以带动所述上导梁(11)升降，并在提梁过程中支撑上导梁(11)；所述上导梁(11)上还设置有多个所述吊梁装置(14)用于吊起梁体。
2.根据权利要求1所述的提运梁系统，其特征在于，所述运梁机构(2)还包括支撑座(23)两条所述下导梁(21)的两端均与所述支撑座(23)连接。
3.根据权利要求2所述的提运梁系统，其特征在于，还包括驮运车(25)，所述驮运车(25)连接在所述支撑座(23)远离所述下导梁(21)的一侧，所述驮运车(25)用于带动提运梁系统在桥梁上行走。
4.根据权利要求2所述的提运梁系统，其特征在于，所述升降支撑装置包括升降支腿(12)所述升降支腿(12)为可伸缩结构，所述上导梁(11)的两侧设置有多个所述升降支腿(12)。
5.根据权利要求4所述的提运梁系统，其特征在于，所述升降支撑装置还包括旋转支腿(13)，多个所述旋转支腿(13)设置在所述上导梁(11)的两侧，所述旋转支腿(13)的一端可转动地固定在所述上导梁(11)上，另一端用于在落梁后抵接在所述下导梁(21)上，以支撑所述提梁机构(1)并缩回所述升降支腿(12)，为梁体在下导梁(21)上的运动避让空间。
6.根据权利要求5所述的提运梁系统，其特征在于，所述下导梁(21)上设置有支撑凸起，所述支撑凸起用于支撑所述旋转支腿(13)。
7.根据权利要求6所述的提运梁系统，其特征在于，所述旋转支腿(13)为C字型结构，两条关于所述上导梁(11)对称的所述旋转支腿(13)的C字型结构的开口相对设置。
8.根据权利要求2至7任一项所述的提运梁系统，其特征在于，所述支撑座(23)靠近桥梁的一侧设置有可伸缩的支腿，所述支腿用于支撑在桥梁上。
9.一种换梁方法，应用如权利要求1-8任一项所述的提运梁系统，其特征在于，包括以下步骤：提运梁系统行走至桥梁的待换梁位置；伸长升降支腿(12)，抬升上导梁(11)，使所述上导梁(11)与下导梁(21)的间距大于梁体的厚度；伸缩梁(22)推动两条所述下导梁(21)在垂直桥梁的方向上相背运动，使两条所述下导梁(21)之间的距离大于梁体的宽度；在梁体上连接吊梁装置(14)，将梁体从桥梁上拆除；所述吊梁装置(14)将梁体吊起至所述上导梁(11)与所述下导梁(21)之间；所述伸缩梁(22)推动两条所述下导梁(21)在垂直桥梁的方向上相向运动，使两条所述下导梁(21)之间的距离小于梁体的宽度；所述吊梁装置(14)将梁体落至运梁装置(24)上；转动旋转支腿(13)，使所述旋转支腿(13)支撑在所述下导梁(21)上；收缩所述升降支腿(12)，使升降支腿(12)与所述运梁机构(2)的间距大于梁体的厚度；所述运梁装置(24)带动梁体沿所述下导梁(21)运动，将梁体移出桥位。
10.根据权利要求9所述的换梁方法，其特征在于，还包括新梁体安装的步骤：将新梁体落至所述运梁装置(24)上，所述运梁装置(24)带动新梁体沿所述下导梁(21)运动至预设的安装位置上；在新梁体上连接所述吊梁装置(14)；伸长所述升降支腿(12)，使所述升降支腿(12)的长度不小于所述上导梁(11)与所述下导梁(21)的间距；将所述旋转支腿(13)的非固定端旋转至所述上导梁(11)的一侧；所述吊梁装置(14)将新梁体吊起悬空；所述伸缩梁(22)推动两条所述下导梁(21)在垂直桥梁的方向上相背运动，使两条所述下导梁(21)之间的距离大于新梁体的宽度；所述吊梁装置(14)将新梁体落至预设的安装位置，连接新梁体与桥梁；收起所述吊梁装置(14)，收缩所述升降支腿(12)，降低所述上导梁(11)的高度；所述提运梁系统行走至下一处桥梁的待换梁位置。
