1.一种稳定杆衬套自动研磨及涂胶机 ，其特征在于 ：包括振动送料装置、装料移送装置、衬套研磨装置、取料移送装置、衬套涂胶装置、取出输送带、控制模块；所述振动送料装置，位于机器入口处 ，由一个环形振动装置和两组直线振动输送机组成，直线振动输送机按一定的间距并列设置，用于输送稳定杆衬套；所述装料移送装置，位于机台入口上方，由一组水平和竖直方向可以移动的十字滑台组成，水平和竖直方向各为一组由伺服减速机驱动的直线滑台构成，竖直方向直线滑台的下端设置有两套气爪，用于夹取稳定杆衬套；所述衬套研磨装置，位于机台中央，由一组上下和前后方向可以移动的十字滑台组成，上下和前后方向各为一组由伺服减速机驱动的直线滑台构成，前后方向滑台上按一定间距设置有两台轮廓研磨机，用于稳定杆衬套的内孔轮廓研磨，所述轮廓研磨机的伺服减速机输出臂上安装有一台伺服电机，用于驱动研磨头，所述研磨头侧上方设置有风刀，用于清除研磨产生的粉尘，前端设有集尘罩，用于收集研磨产生的粉尘；所述取料移送装置，位于机台出口上方，由一组水平和两组竖直方向可以移动的十字滑台组成，水平方向为一组由伺服减速机驱动的直线滑台构成，竖直方向由两组互相独立的伺服驱动直线滑台构成，并按一定的距离设置，竖直方向直线滑台的下端设置有两套气爪，用于夹取稳定杆衬套；所述衬套涂胶装置，位于取料移送装置出口下方，由一组上下和前后方向可以移动的十字滑台组成，上下和前后方向各为一组由伺服减速机驱动的直线滑台构成，前后方向滑台上按一定距离设置有两台内孔涂胶机，用于稳定杆衬套的内孔涂胶，所述内孔涂胶机的伺服减速机输出臂上安装有一台伺服电机，用于驱动刷头，所述内孔涂胶机输出臂下方设置有胶水供应装置；所述取出输送带为平面PVC输送带，用于输送涂抹完成的稳定杆衬套；所述控制模块包括电气控制柜，控制电脑组成；所述振动送料装置的直线输送终端设置有可调位置挡板，可根据稳定杆衬套尺寸大小调整稳定杆衬套停止时的中心位置；所述衬套研磨装置还包括两套在所述机台上间隔设置的研磨夹紧气爪，用于与所述轮廓研磨机配合使用；所述衬套涂胶装置还包括两套在所述机台上间隔设置的涂胶夹紧气爪，用于与所述内孔涂胶机配合使用；所述机台中央设置有中转放置台，所述中转放置台间隔设置有两套气爪；所述装料移送装置用于将所述振动送料装置输送的所述稳定杆衬套移送至所述中转放置台，所述中转放置台用于对所述稳定杆衬套进行夹紧定位，所述取料移送装置用于将所述稳定杆衬套由所述中转放置台移送至所述研磨夹紧气爪，以及将所述稳定杆衬套由所述研磨夹紧气爪移送至所述涂胶夹紧气爪。
2.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动研磨及涂胶机，其特征在于，所述环形振动装置包括振动盘和直线振动输送机，所述振动盘有多组输出通道，可以整列输出多组稳定杆衬套；所述直线振动输送机，底部有振动电磁铁，输送轨道两导板宽度根据不同衬套尺寸调节。
3.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动研磨及涂胶机，其特征在于，所述轮廓研磨机，其输出臂根据衬套内径的大小作径向调节，保证研磨头能研磨到稳定杆衬套内孔的全部位置，所述集尘罩连接有粉尘集尘机，用于收集研磨产生的粉尘。
4.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动研磨及涂胶机，其特征在于，所述内孔涂胶机，其输出臂根据稳定杆衬套内径的大小作径向调节，保证刷头能把胶水涂抹到稳定杆衬套内孔的全部位置。
5.根据权利要求1所述的一种稳定杆衬套自动研磨及涂胶机，其特征在于，所述胶水供应装置，包括储胶桶、气泵、滚动胶水供应机。
